Книги скачать. Векторы, способы решения задач, примеры, формулы, теория

Во время выполнения ЭВМ текущей программы внутри машины и в связанной с ней внешней среде (например, в технологическом процессе, управляемом ЭВМ) могут возникать события, требующие немедленной реакции на них со стороны машины.

Реакция состоит в том, что машина прерывает обработку текущей программы и переходит к выполнению некоторой другой программы, специально предназначенной для данного события. По завершении этой программы ЭВМ возвращается к выполнению прерванной программы.

Рассматриваемый процесс, называемый прерыванием программ. Принципиально важным является то, что моменты возникновения событий, требующих прерывания программ, заранее неизвестны и поэтому не могут быть учтены при программировании.

Каждое событие, требующее прерывания, сопровождается сигналом, оповещающим ЭВМ – запросами прерывания. Программу, затребованную запросом прерывания, называют прерывающей программой, противопоставляя ее прерываемой программе, выполнявшейся машиной до появления запроса.

Возможность прерывания программ – важное архитектурное свойство ЭВМ, позволяющее эффективно использовать производительность процессора при наличии нескольких протекающих параллельно во времени процессов, требующих в произвольные моменты времени управления и обслуживания со стороны процессора. В первую очередь это относится к организации параллельной во времени работы процессора и периферийных устройств машины, а также к использованию ЭВМ для управления в реальном времени технологическими процессами.

Чтобы ЭВМ могла, не требуя больших усилий от программиста, реализовывать с высоким быстродействием прерывания программ, машине необходимо придать соответствующие аппаратурные и программные средства, совокупность которых получила название системы прерывания программ.

Основными функциями системы прерывания являются:

запоминание состояния прерываемой программы и осуществление перехода к прерывающей программе

восстановление состояния прерванной программы и возврат к ней.

Вектором прерывания называется вектор «начального состояния прерывающей программы». Вектор прерывания содержит всю необходимую информацию для перехода к прерывающей программе, в том числе ее начальный адрес. Каждому запросу (номеру) прерывания соответствует свой вектор прерывания, способный инициировать выполнение соответствующей прерывающей программы. Векторы прерывания находятся в специально выделенных фиксированных ячейках памяти – таблице векторов прерываний.

Главное место в процедуре перехода к прерывающей программе занимает процедура передачи из соответствующего регистра (регистров) процессора в память (в частности, в стек) на сохранение текущего вектора состояния прерываемой программы (чтобы можно было вернуться к ее исполнению) и загрузка в регистр (регистры) процессора вектора прерывания прерывающей программы, к которой при этом переходит управление процессором.

Классификация прерываний

Запросы на прерывания могут возникать внутри самой ЭВМ и в ее внешней среде. К первым относятся, например, запросы при возникновении в ЭВМ таких событий, как появление ошибки в работе ее аппаратуры, переполнение разрядной сетки, попытка деления на 0, выход из установленной для данной программы области памяти, затребование периферийным устройством операции ввода-вывода, завершение операции ввода-вывода периферийным устройством или возникновение при этой операции особой ситуации и др. Хотя некоторые из указанных событий порождаются самой программой, моменты их появления, как правило, невозможно предусмотреть. Запросы во внешней среде могут возникать от других ЭВМ, от аварийных и некоторых других датчиков технологического процесса и т. п.

Семейство микропроцессоров Intel 80x86 поддерживает 256 уровней приоритетных прерываний, вызываемых событиями трех типов:

внутренние аппаратные прерывания

внешние аппаратные прерывания

программные прерывания

Внутренние аппаратные прерывания , иногда называемые отказами (faults), генерируются определенными событиями, возникающими в процессе выполнения программы, например попыткой деления на 0. Закрепление за такими событиями определенных номеров прерываний зашито в процессоре и не может быть изменено.

Внешние аппаратные прерывания инициируются контроллерами периферийного оборудования или сопроцессорами (например, 8087/80287). Источники сигналов прерываний подключаются либо к выводу немаскируемых прерываний процессора (NMI) либо к выводу маскируемых прерываний (INTR). Линия NMI обычно предназначает для прерываний, вызываемых катастрофическими событиями, такими, как ошибки четности памяти или авария питания.

Программные прерывания . Любая программа может инициировать синхронное программное прерывание путем выполнения команды int . MS-DOS использует для взаимодействия со своими модулями и прикладными программами прерывания от 20Н до 3FH (например, доступ к диспетчеру функций MS-DOS осуществляется выполнением команды i nt 21 h ). Программы BIOS, хранящиеся в ПЗУ, и прикладные программы IBM PC используют другие прерывания, с большими или меньшими номерами. Это распределение номеров прерываний условно и никаким образом не закреплено аппаратно.

Таблица векторов прерываний

Для того чтобы связать адрес обработчика прерывания с номером прерывания, используется таблица векторов прерываний, занимающая первый килобайт оперативной памяти. Эта таблица находится в диапазоне адресов от 0000:0000 до 0000:03FFh и состоит из 256 элементов – дальних адресов обработчиков прерываний.

Элементы таблицы векторов прерываний называются векторами прерываний. В первом слове элемента таблицы записана компонента смещения, а во втором – сегментная компонента адреса обработчика прерывания.

Вектор прерывания с номером 0 находится по адресу 0000:0000, с номером 1 - по адресу 0000:0004 и т. д. В общем случае адрес вектора прерывания находится путем умножения номера прерывания на 4.

Инициализация таблицы выполняется частично системой базового ввода/вывода BIOS после тестирования аппаратуры и перед началом загрузки операционной системой, частично при загрузке MS-DOS. Операционная система MS-DOS может изменить некоторые вектора прерываний, установленные BIOS.

Таблица векторов прерываний

Номер	Описание
	Ошибка деления. Вызывается автоматически после выполнения команд DIV или IDIV, если в результате деления происходит переполнение (например, при делении на 0). Обычно при обработке этого прерывания MS-DOS выводит сообщение об ошибке и останавливает выполнение программы. При этом для процессора i8086 адрес возврата указывает на команду, следующую после команды деления, а для процессора i80286 и более поздних моделей - на первый байт команды, вызвавшей прерывание
	Прерывание пошагового режима. Вырабатывается после выполнения каждой машинной команды, если в слове флагов установлен бит пошаговой трассировки TF. Используется для отладки программ. Это прерывание не вырабатывается после пересылки данных в сегментные регистры командами MOV и POP
	Аппаратное немаскируемое прерывание. Это прерывание может использоваться по-разному в разных машинах. Обычно оно вырабатывается при ошибке четности в оперативной памяти и при запросе прерывания от сопроцессора
	Прерывание для трассировки. Генерируется при выполнении однобайтовой машинной команды с кодом CCh и обычно используется отладчиками для установки точки прерывания
	Переполнение. Генерируется машинной командой INTO , если установлен флаг переполнения OF. Если флаг не установлен, команда INTO выполняется как NOP. Это прерывание используется для обработки ошибок при выполнении арифметических операций
	Печать копии экрана. Генерируется, если пользователь нажал клавишу В программах MS-DOS обычно используется для печати образа экрана. Для процессора i80286 и более старших моделей генерируется при выполнении машинной команды BOUND, если проверяемое значение вышло за пределы заданного диапазона
	Неопределенный код операции или длина команды больше 10 байт
	Особый случай отсутствия арифметического сопроцессора
	IRQ0 – прерывание интервального таймера, возникает 18,2 раза в секунду
	IRQ1 – прерывание от клавиатуры. Генерируется, когда пользователь нажимает и отжимает клавиши. Используется для чтения данных из клавиатуры
	IRQ2 – используется для каскадирования аппаратных прерываний
	IRQ3 – прерывание асинхронного порта COM2
	IRQ4 – прерывание асинхронного порта COM1
	IRQ5 – прерывание от контроллера жесткого диска (только для компьютеров IBM PC/XT)
	IRQ6 – прерывание генерируется контроллером НГМД после завершения операции ввода/вывода
	IRQ7 – прерывание от параллельного адаптера. Генерируется, когда подключенный к адаптеру принтер готов к выполнению очередной операции. Обычно не используется
	Обслуживание видеоадаптера
	Определение конфигурации устройств в системе
	Определение размера оперативной памяти
	Обслуживание дисковой системы
	Работа с асинхронным последовательным адаптером
	Расширенный сервис
	Обслуживание клавиатуры
	Обслуживание принтера
	Запуск BASIC в ПЗУ, если он есть
	Обслуживание часов
	Обработчик прерывания, возникающего, если пользователь нажал комбинацию клавиш
	Программное прерывание, вызывается 18,2 раза в секунду обработчиком аппаратного прерывания таймера
	Адрес видеотаблицы для контроллера видеоадаптера 6845
	Указатель на таблицу параметров дискеты
	Указатель на графическую таблицу для символов с кодами ASCII 128-255
	Используется MS-DOS или зарезервировано для MS-DOS
	Прерывания, зарезервированные для программ пользователя
	Не используются
	IRQ8 – прерывание от часов реального времени
	IRQ9 – прерывание от контроллера EGA
	IRQ10 – зарезервировано
	IRQ11 – зарезервировано
	IRQ12 – зарезервировано
	IRQ13 – прерывание от арифметического сопроцессора
	IRQ14 – прерывание от контроллера жесткого диска
	IRQ15 – зарезервировано
	Не используются
	Зарезервировано для BASIC
	Используются интерпретатором BASIC
	Не используются

Прерывания, обозначенные как IRQ0 – IRQ15 являются внешними аппаратными.

Порядок обслуживания прерываний

ЦП, обнаружив сигнал прерывания, помещает в машинный стек слово состояния программы (определяющее различные флаги ЦП), регистр программного сегмента (CS) и указатель команд (IP) и блокирует систему прерываний. Затем ЦП с помощью 8-разрядного числа (номера прерывания), установленного на системной магистрали прерывающим процессом, извлекает из таблицы векторов адрес обработчика и возобновляет выполнение с этого адреса.

При наличии нескольких источников запросов прерывания должен быть установлен определенный порядок (дисциплина) в обслуживании поступающих запросов. Другими словами, между запросами (и соответствующими прерывающими программами) должны быть установлены приоритетные соотношения, определяющие, какой из нескольких поступивших запросов подлежит обработке в первую очередь, и устанавливающие, имеет право или не имеет данный запрос (прерывающая программа) прерывать ту или иную программу. Если наиболее приоритетный из выставленных запросов прерывания не превосходит по уровню приоритета выполняемую процессором программу, то запрос прерывания игнорируется или его обслуживание откладывается до завершения выполнения текущей программы. Каждому прерыванию соответствует определенный номер, который и определяет приоритет. Более приоритетным считается запрос с меньшим номером, т.е. наибольший приоритет имеет запрос прерывания с номером 0, а наименьший – запрос с номером 255.

Состояние системы в момент передачи управления обработчику прерываний совершенно не зависит от того, было ли прерывание возбуждено внешним устройством или явилось результатом выполнения программой команды INT. Это обстоятельство удобно использовать при написании и тестировании обработчиков внешних прерываний, отладку которых можно почти полностью выполнить, возбуждая их простыми программными средствами.

Аргументы передаются обработчикам прерываний через регистры или стек.

Программная модель микропроцессора x86. Классификация, перечень и назначение пользовательских регистров.

Под программной моделью микропроцессора понимается та его часть, которая оставлена видимой и доступной для программирования. Мы рассмотрим программную модель на примере процессора i80486, который содержит 32 регистра в той или иной мере доступных для использования программистом. Данные регистры можно разделить на две большие группы:

16 пользовательских регистров, которые пользователь может свободно использовать в своих программах для реализации поставленной задачи;

16 системных регистров регистры, предназначенных для поддержки различных режимов работы, сервисных функций.

Регистрами называются области высокоскоростной памяти, расположенные внутри процессора в непосредственной близости от его исполнительного ядра. Доступ к ним осуществляется несравнимо быстрее, чем к ячейкам оперативной памяти. Соответственно, машинные команды с операндами в регистрах выполняются максимально быстро.

К пользовательским регистрам относятся:

восемь 32-битных регистров, которые могут использоваться программистами для хранения данных и адресов. Их называют регистрами общего назначения (РОН):

шесть сегментных регистров:

регистры состояния и управления:

регистр флагов EFlags/Flags;

регистр указателя команды EIP/IP.

Рис. 1.3 Пользовательские регистры микропроцессора i486

Многие из имен регистров приведены с наклонной разделительной чертой. Следует заметить, что это не разные регистры – это части одного большого 32-разрядного регистра. Их можно использовать в программе как отдельные объекты. Так сделано для обеспечения работоспособности программ, написанных для младших 16-разрядных моделей микропроцессоров фирмы Intel, начиная с i8086. Микропроцессоры i486 и Pentium имеют в основном 32-разрядные регистры. Их количество, за исключением сегментных регистров, такое же, как и у i8086, но размерность больше, что и отражено в их обозначениях - они имеют приставку E (Extended).

Рассмотрим состав и назначение пользовательских регистров.

Регистры общего назначения

Все регистры этой группы позволяют обращаться к своим “младшим” частям (см. рис. 1.3). Заметим, что как самостоятельные объекты можно использовать только младшие 16 и 8-битные части этих регистров. Старшие 16 бит этих регистров как самостоятельные объекты недоступны. Это сделано, как было отмечено выше, для совместимости с младшими 16-разрядными моделями микропроцессоров фирмы Intel.

Перечислим более подробно регистры, относящиеся к группе регистров общего назначения. Так как эти регистры физически находятся в микропроцессоре внутри арифметико-логического устройства (АЛУ), то их часто называют регистрами АЛУ:

EAX/AX/AH/AL (Accumulator register) – аккумулятор . Применяется для хранения промежуточных данных. В некоторых командах использование этого регистра обязательно;

EBX/BX/BH/BL (Base register) – базовый регистр. Применяется для хранения базового адреса некоторого объекта в памяти;

ECX/CX/CH/CL (Counter register) – регистр - счетчик . Применяется в командах, производящих некоторые повторяющиеся действия. Его использование зачастую неявно и скрыто в алгоритме работы соответствующей команды. К примеру, команда организации цикла loopкроме передачи управления команде, находящейся по некоторому адресу, уменьшает на единицу и анализирует значение регистраECX/CX;

EDX/DX/DH/DL (Data register) – регистр данных . Так же, как и регистр EAX/AX/AH/AL, он хранит промежуточные данные. В некоторых командах его использование обязательно; для некоторых команд это происходит неявно (например, умножение и деление).

Следующие два регистра используются для поддержки так называемых цепочечных операций, то есть операций, производящих последовательную обработку цепочек элементов, каждый из которых может иметь длину 32, 16 или 8 бит:

ESI/SI (Source Index register) – индекс источника . Этот регистр в цепочечных операциях содержит текущий адрес элемента в цепочке-источнике;

EDI/DI (Destination Index register) – индекс приемника (получателя). Этот регистр в цепочечных операциях содержит текущий адрес в цепочке-приемнике.

В архитектуре микропроцессора на программно-аппаратном уровне поддерживается такая структура данных, как стек .

Стек – это область памяти, специально выделяемая для временного хранения данных программы. Работу со стеком микропроцессор организует по следующему принципу: последний, занесенный в эту область, элемент извлекается первым .

Для работы со стеком в системе команд микропроцессора есть специальные команды, а в программной модели микропроцессора для этого существуют специальные регистры:

ESP/SP (Stack Pointer register) – регистр указателя стека . Содержит указатель вершины стека в текущем сегменте стека.

EBP/BP (Base Pointer register) - регистр указателя базы кадра стека . Предназначен для организации произвольного доступа к данным внутри стека.

Более подробно особенности использования стека рассматриваются в модуле №4 «Команды микропроцессора i80486», раздел «Команды работы со стеком».

На самом деле функциональное назначение регистров АЛУ на является жестким. Большинство из регистров могут использоваться при программировании для хранения операндов практически в любых сочетаниях. Но, как было отмечено выше, некоторые команды используют фиксированные регистры для выполнения своих действий.

Сегментные регистры

В программной модели микропроцессора имеется шесть сегментных регистров: CS , SS , DS , ES , FS , GS . Их существование обусловлено спецификой организации и использования оперативной памяти микропроцессорами Intel. Она заключается в том, что микропроцессор аппаратно поддерживает структурную организацию программы в виде трех частей, называемых сегментами . Соответственно, такая организация памяти называется сегментной .

Для того чтобы указать на сегменты, к которым программа имеет доступ в конкретный момент времени, и предназначены сегментные регистры . Фактически, с небольшой поправкой, как мы увидим далее, в этих регистрах содержатся адреса памяти, с которых начинаются соответствующие сегменты. Логика обработки машинной команды построена так, что при выборке команды, доступе к данным программы или к стеку неявно используются адреса во вполне определенных сегментных регистрах. Более подробно типы сегментов и соответствующих им регистров рассмотрены в разделе 3 «Сегментная организация памяти» данного модуля.

Регистры состояния и управления

В микропроцессор включены два регистра, которые постоянно содержат информацию о состоянии как самого микропроцессора, так и программы, команды которой в данный момент загружены на конвейер:

регистр флагов EFlags/Flags;

регистр указателя команды EIP/IP.

Используя эти регистры, можно получать информацию о результатах выполнения команд и влиять на состояние самого микропроцессора. Рассмотрим подробнее назначение и содержимое этих регистров:

EFlags / Flags (Flagsregister). Отдельные биты данного регистра имеют определенное функциональное назначение и называются флагами. Младшая часть этого регистра полностью аналогична региструFlagsдля i8086. На рис. 1.4 показано содержимое регистраEFlags.

Исходя из особенностей использования, флаги регистра EFlags/Flagsможно разделить на три группы:

8 флагов состояния . Эти флаги могут изменяться после выполнения машинных команд. Флаги состояния регистра EFlags отражают особенности результата исполнения арифметических или логических операций. Это дает возможность анализировать состояние вычислительного процесса и реагировать на него с помощью команд условных переходов и вызовов подпрограмм. В табл. 1.1 приведены основные флаги состояния и указано их назначение;

1 флаг управления . Обозначается DF (Direction Flag). Он находится в 10-м бите регистра EFlags и используется цепочечными командами. Значение флага DF определяет направление поэлементной обработки в этих операциях: от начала строки к концу (DF = 0) либо наоборот, от конца строки к ее началу (DF = 1). Для работы с флагом DF существуют специальные команды: cld (снять флаг DF) и std (установить флаг DF). Применение этих команд позволяет привести флаг DF в соответствие с алгоритмом и обеспечить автоматическое увеличение или уменьшение счетчиков при выполнении операций со строками;

5 системных флагов , управляющих вводом/выводом, маскируемыми прерываниями, отладкой, переключением между задачами и виртуальным режимом 8086. Прикладным программам не рекомендуется модифицировать без необходимости эти флаги, так как в большинстве случаев это приведет к прерыванию работы программы. В табл. 1.2 перечислены системные флаги и их назначение.

Рис. 1.4 Содержимое регистра EFlags

Таблица 1.1

Основные флаги состояния

Мнемо-ника флага	Флаг	Номер бита в EFlags
	Флаг переноса (Carry Flag)		1 – арифметическая операция произвела перенос из старшего бита результата. Старшим является 7, 15 или 31-й бит в зависимости от размерности операнда; 0 – переноса не было
	Флаг паритета (Parity Flag)		1 – 8 младших разрядов (этот флаг – только для 8 младших разрядов операнда любого размера) результата содержат четное число единиц; 0 - 8 младших разрядов результата содержат нечетное число единиц
	Флаг нуля (Zero Flag)		1 – результат нулевой; 0 – результат ненулевой
	Флаг знака		Отражает состояние старшего бита результата (биты 7, 15 или 31 для 8, 16 или 32-разрядных операндов соответственно): 1 – старший бит результата равен 1; 0 – старший бит результата равен 0
	Флаг переполнения (Overflow Flag)		Флаг of используется для фиксирования факта потери значащего бита при арифметических операциях: 1 – в результате операции происходит перенос (заем) в(из) старшего, знакового бита результата (биты 7, 15 или 31 для 8, 16 или 32-разрядных операндов соответственно); 0 – в результате операции не происходит переноса (заема) в(из) старшего, знакового бита результата

1. Что такое вектор?

2. Сложение векторов.

3. Равенство векторов.

4. Скалярное произведение двух векторов и его свойства.

5. Свойства операций над векторами.

6. Доказательства и решение задач.

Одним из фундаментальных понятий современной математики являются вектор и его обобщение – тензор. Эволюция понятия вектора осуществлялась благодаря широкому использованию этого понятия в различных областях математики, механики, а так же в технике.

Конец прошлого и начало текущего столетия ознаменовались широким развитием векторного исчисления и его приложений. Были созданы векторная алгебра и векторный анализ, общая теория векторного пространства. Эти теории были использованы при построении специальной и общей теории относительности, которые играют исключительно важную роль в современной физике.

В соответствии с требованиями новой программы по математике понятие вектора стало одним из ведущих понятий школьного курса математики.

Что же такое вектор? Как ни странно, ответ на этот вопрос представляет известные затруднения. Существуют различные подходы к определению понятия вектора; при этом даже если ограничиться лишь наиболее интересным здесь для нас элементарно-геометрическим подходом к понятию вектора, то и тогда будут иметься различные взгляды на это понятие. Разумеется, какое бы определение мы ни взяли, вектор – с элементарно-геометрической точки зрения - есть геометрический объект, характеризуемый направлением (т.е. заданной с точностью до параллельности прямой и направлением на ней) и длиной.Однако такое определение является слишком общим, не вызывающим конкретных геометрических представлений. Согласно этому общему определению параллельный перенос можно считать вектором. И действительно, можно было бы принять такое определение: “Вектором называется всякий параллельный перенос”. Это определение логически безупречно, и на его основе может быть построена вся теория действий над векторами и развиты приложения этой теории. Однако это определение, несмотря на его полную конкретность, нас здесь также не может удовлетворить, так как представление о векторе как о геометрическом преобразовании кажется нам недостаточно наглядным и далеким от физических представлений о векторных величинах.

Итак, вектором называется семейство всех параллельных между собой одинаково направленных и имеющих одинаковую длину отрезков (рис.1).

Вектор изображают на чертежах отрезком со стрелкой (т.е. изображают не все семейство отрезков, представляющее собой вектор, а лишь один из этих отрезков). Для обозначения векторов в книгах и статьях применяют жирные латинские буквы а, в, с и так далее, а в тетрадях и на доске – латинские буквы с черточкой сверху, Той же буквой, но не жирной, а светлой (а в тетради и на доске- той же буквой без черточки) обозначают длину вектора. Длину иногда обозначают также вертикальными черточками – как модуль (абсолютную величину) числа. Таким образом, длина вектора а обозначается через а или Iа I, а в рукописном тексте длина вектора а обозначается через а или Iа I. В связи с изображением векторов в виде отрезков (рис.2) следует помнить, что концы отрезка, изображающего вектор, неравноправны: одного конца отрезка к другому.

Различают начало и конец вектора (точнее, отрезка, изображающего вектор).

Весьма часто понятию вектора дается другое определение:вектором называется направленный отрезок. При этом векторы (т.е. направленные отрезки), имеющие одинаковую длину и одно и то же направление (рис.3), уславливаются считать равными.

Векторы называются одинаково направленными, если их полупрямые одинаково направлены.

Сложение векторов.

Все сказанное пока еще не дает понятие вектора достаточно содержательным и полезным. Большую содержательность и богатую возможность приложений понятие вектора получает тогда, когда мы вводим своеобразную “геометрическую арифметику” – арифметику векторов, позволяющую складывать векторы, вычитать их и производить над ними целый ряд других операций. Отметим в связи с этим, что ведь и понятие числа становится интересным лишь при введении арифметических действий, а не само по себе.

Суммой векторов а и в с координатами а 1 , а 2 и в 1 , в 2 называется вектор с с координатами а 1 + в 1 , а 2 + в 2 , т.е. а (а 1 ; а 2) + в (в 1 ;в 2) = с (а 1 + в 1 ; а 2 + в 2).
Для доказательства коммутативности сложения векторов на плоскости необходимо рассмотреть пример.а и в – векторы (рис.5).
Пусть

1. Строим параллелограмм ОАСВ: АМ II ОВ, ВН II ОА.

Для доказательства ассоциативности мы отложим от произвольной точки О вектор ОА = а, от точки А вектор АВ = в и от точки в – вектор ВС = с. Тогда мы имеем:АВ + ВС =АС.
откуда и следует равенство а + ( в + с ) = (а + в ) + с. Заметим, что приведенное доказательство совсем не использует чертежа. Это характерно (при некотором навыке) для решения задач при помощи векторов. Остановимся теперь на случае, когда векторы а и в направлены в противоположные стороны и имеют равные длины; такие векторы называют противоположными. Наше правило сложения векторов приводит к тому, что сумма двух противоположных векторов представляет собой “вектор”, имеющий нулевую длину и не имеющий никакого направления; этот “вектор” изображается “отрезком нулевой длины”, т.е. точкой. Но это тоже вектор, который называется нулевым и обозначается символом 0.

Равенство векторов.

В этой статье мы с тобой начнем обсуждение одной «палочки-выручалочки», которая позволит тебе свести многие задачи по геометрии к простой арифметике. Эта «палочка» может существенно облегчить тебе жизнь особенно в том случае, когда ты неуверенно чувствуешь себя в построении пространственных фигур, сечений и т. д. Все это требует определенного воображения и практических навыков. Метод же, который мы здесь начнем рассматривать, позволит тебе практически полностью абстрагироваться от всякого рода геометрических построений и рассуждений. Метод носит название «метод координат» . В данной статье мы с тобой рассмотрим следующие вопросы:

1. Координатная плоскость
2. Точки и векторы на плоскости​
3. Построение вектора по двум точкам​
4. Длина вектора (расстояние между двумя точками)​
5. Координаты середины отрезка​
6. Скалярное произведение векторов​
7. Угол между двумя векторами​

Я думаю, ты уже догадался, почему метод координат так называется? Верно, он получил такое название, так как он оперирует не с геометрическими объектами, а с их числовыми характеристиками (координатами). А само преобразование, позволяющее перейти от геометрии к алгебре, заключается во введении системы координат. Если исходная фигура была плоской, то координаты двухмерные, а если фигура объемная, то координаты трехмерные. В данной статье мы будем рассматривать только двухмерный случай. А основная цель статьи - научить тебя пользоваться некоторыми базовыми приемами метода координат (они иногда оказываются полезными при решении задач по планиметрии в части B ЕГЭ). Обсуждению же методов решения задач С2 (задача по стереометрии) посвящены следующие два раздела по этой тематике.

С чего было бы логично начать обсуждение метода координат? Наверное, с понятия системы координат. Вспомни, когда ты с нею впервые столкнулся. Мне кажется, что в 7 классе, когда ты узнал про существование линейной функции, например. Напомню, ты строил ее по точкам. Помнишь? Ты выбирал произвольное число, подставлял ее в формулу и вычислял таким образом. Например, если, то, если же, то и т. д. Что же ты получал в итоге? А получал ты точки с координатами: и. Далее ты рисовал «крестик» (систему координат), выбирал на ней масштаб (сколько клеточек у тебя будет единичным отрезком) и отмечал на ней полученные тобою точки, которые затем соединял прямой линией, полученная линия и есть график функции.

Тут есть несколько моментов, которые стоит объяснить тебе чуть подробнее:

1. Единичный отрезок ты выбираешь из соображений удобства, так, чтобы все красиво и компактно умещалось на рисунке

2. Принято, что ось идет слева направо, а ось - cнизу вверх

3. Они пересекаются под прямым углом, а точка их пересечения называется началом координат. Она обозначается буквой.

4. В записи координаты точки, например, слева в скобках стоит координата точки по оси, а справа, по оси. В частности, просто означает, что у точки

5. Для того, чтобы задать любую точку на координатной оси, требуется указать ее координаты (2 числа)

6. Для любой точки, лежащей на оси,

7. Для любой точки, лежащей на оси,

8. Ось называется осью абсцисс

9. Ось называется осью ординат

Теперь давай с тобой сделаем следующий шаг: отметим две точки. Соединим эти две точки отрезком. И поставим стрелочку так, как будто мы проводим отрезок из точки к точке: то есть сделаем наш отрезок направленным!

Вспомни, как еще называется направленный отрезок? Верно, он называется вектором!

Таким образом, если мы соединим точку c точкой, причем началом у нас будет точка A, а концом - точка B, то мы получим вектор. Это построение ты тоже делал в 8 классе, помнишь?

Оказывается, векторы, как и точки, можно обозначать двумя цифрами: эти цифры называются координатами вектора. Вопрос: как ты думаешь, достаточно ли нам знать координаты начала и конца вектора, чтобы найти его координаты? Оказывается, что да! И делается это очень просто:

Таким образом, так как в векторе точка - начало, а - конец, то вектор имеет следующие координаты:

Например, если, то координаты вектора

Теперь давай сделаем наоборот, найдем координаты вектора. Что нам для этого нужно поменять? Да, нужно поменять местами начало и конец: теперь начало вектора будет в точке, а конец - в точке. Тогда:

Посмотри внимательно, чем отличаются векторы и? Единственное их отличие - это знаки в координатах. Они противоположны. Этот факт принято записывать вот так:

Иногда, если не оговаривается специально, какая точка является началом вектора, а какая - концом, то векторы обозначают не двумя заглавными буквами, а одной строчной, например: , и т. д.

Теперь немного потренируйся сам и найди координаты следующих векторов:

Проверка:

А теперь реши задачку чуть посложнее:

Век-тор с на-ча-лом в точке имеет ко-ор-ди-на-ты. Най-ди-те абс-цис-су точки.

Все то же довольно прозаично: Пусть - координаты точки. Тогда

Систему я составил по определению того, что такое координаты вектора. Тогда точка имеет координаты. Нас интересует абсцисса. Тогда

Ответ:

Что еще можно делать с векторами? Да почти все то же самое, что и с обычными числами (разве что делить нельзя, зато умножать можно аж двумя способами, один из которых мы здесь обсудим чуть позже)

1. Векторы можно складывать друг с другом
2. Векторы можно вычитать друг из друга
3. Векторы можно умножать (или делить) на произвольное ненулевое число
4. Векторы можно умножать друг на друга

Все эти операции имеют вполне наглядное геометрическое представление. Например, правило треугольника (или параллелограмма) для сложения и вычитания:

Вектор растягивается или сжимается или меняет направление при умножении или делении на число:

Однако здесь нас будет интересовать вопрос, что же происходит с координатами.

1. При сложении (вычитании) двух векторов, мы складываем (вычитаем) поэлементно их координаты. То есть:

2. При умножении (делении) вектора на число, все его координаты умножаются (делятся) на это число:

Например:

· Най-ди-те сумму ко-ор-ди-нат век-то-ра.

Давай вначале найдем координаты каждого из векторов. Оба они имеют одинаковое начало - точку начала координат. Концы у них разные. Тогда, . Теперь вычислим координаты вектора Тогда сумма координат полученного вектора равна.

Ответ:

Теперь реши сам следующую задачу:

· Найти сумму координат вектора

Проверяем:

Давай рассмотрим теперь следующую задачу: у нас есть две точки на координатной плоскости. Как найти расстояние между ними? Пусть первая точка будет, а вторая. Обозначим расстояние между ними через. Давай сделаем для наглядности следующий чертеж:

Что я сделал? Я, во-первых, соединил точки и,а также из точки провел линию, параллельную оси, а из точки провел линию, параллельную оси. Они пересеклись в точке, образовав при этом замечательную фигуру? Чем она замечательна? Да мы с тобой почти что все знаем про прямоугольный треугольник. Ну уж теорему Пифагора - точно. Искомый отрезок - это гипотенуза этого треугольника, а отрезки - катеты. Чему равны координаты точки? Да, их несложно найти по картинке: Так как отрезки параллельны осям и соответственно, то их длины легко найти: если обозначить длины отрезков соответственно через, то

Теперь воспользуемся теоремой Пифагора. Длины катетов нам известны, гипотенузу мы найдем:

Таким образом, расстояние между двумя точками - это корень из суммы квадратов разностей из координат. Или же - расстояние между двумя точками - это длина отрезка, их соединяющего. Легко заметить, что расстояние между точками не зависит от направления. Тогда:

Отсюда делаем три вывода:

Давай немного поупражняемся в вычислении расстояния между двумя точками:

Например, если, то расстояние между и равно

Или пойдем по-другому: найдем координаты вектора

И найдем длину вектора:

Как видишь, одно и то же!

Теперь немного потренируйся сам:

Задание: найти расстояние между указанными точками:

Проверяем:

Вот еще пара задачек на ту же формулу, правда звучат они немного по-другому:

1. Най-ди-те квад-рат длины век-то-ра.

2. Най-ди-те квад-рат длины век-то-ра

Я так думаю, ты с ними без труда справился? Проверяем:

1. А это на внимательность) Мы уже нашли координаты векторов и ранее: . Тогда вектор имеет координаты. Квадрат его длины будет равен:

2. Найдем координаты вектора

Тогда квадрат его длины равен

Ничего сложного, правда? Обычная арифметика, не более того.

Следующие задачки нельзя однозначно классифицировать, они скорее на общую эрудицию и на умение рисовать простенькие картинки.

1. Най-ди-те синус угла на-кло-на от-рез-ка, со-еди-ня-ю-ще-го точки, с осью абсцисс.

и

Как мы будем поступать здесь? Нужно найти синус угла между и осью. А где мы умеем искать синус? Верно, в прямоугольном треугольнике. Так что нам нужно сделать? Построить этот треугольник!

Поскольку координаты точки и, то отрезок равен, а отрезок. Нам нужно найти синус угла. Напомню тебе, что синус - это отношение противолежащего катета к гипотенузе, тогда

Что нам осталось сделать? Найти гипотенузу. Ты можешь сделать это двумя способами: по теореме Пифагора (катеты-то известны!) или по формуле расстояния между двумя точками (на самом деле одно и то же, что и первый способ!). Я пойду вторым путем:

Ответ:

Следующая задача покажется тебе еще проще. Она - на координаты точки.

Задача 2. Из точки опу-щен пер-пен-ди-ку-ляр на ось абс-цисс. Най-ди-те абс-цис-су ос-но-ва-ния пер-пен-ди-ку-ля-ра.

Давай сделаем рисунок:

Основание перпендикуляра - это та точка, в которой он пересекает ось абсцисс (ось) у меня это точка. По рисунку видно, что имеет координаты: . Нас интересует абсцисса - то есть «иксовая» составляющая. Она равна.

Ответ: .

Задача 3. В условиях предыдущей задачи найти сумму расстояний от точки до осей координат.

Задача - вообще элементарная, если знать, что такое расстояние от точки до осей. Ты знаешь? Я надеюсь, но все же напомню тебе:

Итак, на моем рисунке, расположенном чуть выше, я уже изобразил один такой перпендикуляр? К какой он оси? К оси. И чему же равна тогда его длина? Она равна. Теперь сам проведи перпендикуляр к оси и найди его длину. Она будет равна, ведь так? Тогда их сумма равна.

Ответ: .

Задача 4. В условиях задачи 2, найдите ординату точки, симметричной точке относительно оси абсцисс.

Я думаю, тебе интуитивно ясно, что такое симметрия? Очень многие объекты ею обладают: многие здания, столы, самолеты, многие геометрические фигуры: шар, цилиндр, квадрат, ромб и т. д. Грубо говоря, симметрию можно понимать вот как: фигура состоит из двух (или более) одинаковых половинок. Такая симметрия называется осевой. А что тогда такое ось? Это как раз та линия, по которой фигуру можно, условно говоря, «разрезать» на одинаковые половинки (на данной картинке ось симметрии - прямая):

Теперь давай вернемся к нашей задаче. Нам известно, что мы ищем точку, симметричную относительно оси. Тогда эта ось - ось симметрии. Значит, нам нужно отметить такую точку, чтобы ось разрезала отрезок на две равные части. Попробуй сам отметить такую точку. А теперь сравни с моим решением:

У тебя получилось так же? Хорошо! У найденной точки нас интересует ордината. Она равна

Ответ:

А теперь скажи мне, подумав секунд, чему будет равна абсцисса точки, симметричной точке A относительно оси ординат? Каков твой ответ? Правильный ответ: .

В общем случае правило можно записать вот так:

Точка, симметричная точке относительно оси абсцисс, имеет координаты:

Точка, симметричная точке относительно оси ординат, имеет координаты:

Ну и теперь совсем страшная задача : найти координаты точки, симметричной точке, относительно начала координат. Ты вначале подумай сам, а потом посмотри на мой рисунок!

Ответ:

Теперь задачка на параллелограмм:

Задача 5: Точки яв-ля-ют-ся вер-ши-на-ми па-рал-ле-ло-грам-ма. Най-ди-те ор-ди-на-ту точки.

Можно решать эту задачу двумя способами: логикой и методом координат. Я вначале применю метод координат, а потом расскажу тебе, как можно решить иначе.

Совершенно ясно, что абсцисса точки равна. (она лежит на перпендикуляре, проведенной из точки к оси абсцисс). Нам нужно найти ординату. Воспользуемся тем, что наша фигура - параллелограмм, это значит, что. Найдем длину отрезка, используя формулу расстояния между двумя точками:

Опускаем перпендикуляр, соединяющий точку с осью. Точку пересечения обозначу буквой.

Длина отрезка равна. (найди сам задачу, где мы обсуждали этот момент), тогда найдем длину отрезка по теореме Пифагора:

Длина отрезка - в точности совпадает с его ординатой.

Ответ: .

Другое решение (я просто приведу рисунок, который его иллюстрирует)

Ход решения:

1. Провести

2. Найти координаты точки и длину

3. Доказать, что.

Еще одна задачка на длину отрезка :

Точки яв-ля-ют-ся вер-ши-на-ми тре-уголь-ни-ка. Най-ди-те длину его сред-ней линии, па-рал-лель-ной.

Ты помнишь, что такое средняя линия треугольника? Тогда для тебя эта задача элементарна. Если не помнишь, то я напомню: средняя линия треугольника - это линия, которая соединяет середины противоположных сторон. Она параллельна основанию и равна его половине.

Основание - это отрезок. Его длину нам приходилось искать ранее, оно равно. Тогда длина средней линии вдвое меньше и равна.

Ответ: .

Комментарий: эту задачу можно решить и другим способом, к которому мы обратимся чуть позже.

А пока - вот тебе несколько задачек, потренируйся на них, они совсем простые, но помогают «набивать руку», на использовании метода координат!

1. Точки яв-ля-ют-ся вер-ши-на-ми тра-пе-ции. Най-ди-те длину ее сред-ней линии.

2. Точки и яв-ля-ют-ся вер-ши-на-ми па-рал-ле-ло-грам-ма. Най-ди-те ор-ди-на-ту точки.

3. Най-ди-те длину от-рез-ка, со-еди-ня-ю-ще-го точки и

4. Най-ди-те пло-щадь за-кра-шен-ной фи-гу-ры на ко-ор-ди-нат-ной плос-ко-сти.

5. Окруж-ность с цен-тром в на-ча-ле ко-ор-ди-нат про-хо-дит через точку. Най-ди-те ее ра-ди-ус.

6. Най-ди-те ра-ди-ус окруж-но-сти, опи-сан-ной около пря-мо-уголь-ни-ка, вер-ши-ны ко-то-ро-го имеют ко-ор-ди-на-ты со-от-вет-ствен-но

Решения:

1. Известно, что средняя линия трапеции равна полусумме ее оснований. Основание равно, а основание. Тогда

Ответ:

2. Проще всего решить эту задачу так: заметить, что (правило параллелограмма). Вычислить координаты векторов и не представляет труда: . При сложении векторов координаты складываются. Тогда имеет координаты. Эти же координаты имеет и точка, поскольку начало вектора - это точка с координатами. Нас интересует ордината. Она равна.

Ответ:

3. Действуем сразу по формуле расстояния между двумя точками:

Ответ:

4. Посмотри на картинку и скажи, между какими двумя фигурами «зажата» заштрихованная область? Она зажата между двумя квадратами. Тогда площадь искомой фигуры равна площади большого квадрата минус площадь маленького. Сторона маленького квадрата - это отрезок, соединяющий точки и Его длина равна

Тогда площадь маленького квадрата равна

Точно так же поступаем и с большим квадратом: его сторона - это отрезок, соединяющий точки и Его длина равна

Тогда площадь большого квадрата равна

Площадь искомой фигуры найдем по формуле:

Ответ:

5. Если окружность имеет в качестве центра начало координат и проходит через точку, то ее радиус будет в точности равен длине отрезка (сделай рисунок и ты поймешь, почему это очевидно). Найдем длину этого отрезка:

Ответ:

6. Известно, что радиус описанной около прямоугольника окружности равен половине его диагонали. Найдем длину любой из двух диагоналей (ведь в прямоугольнике они равны!)

Ответ:

Ну что, ты со всем справился? Было не очень сложно разобраться, ведь так? Правило здесь одно - уметь сделать наглядную картинку и просто «считать» с нее все данные.

Нам осталось совсем немного. Есть еще буквально два момента, которые бы мне хотелось обсудить.

Давай попробуем решить вот такую нехитрую задачку. Пусть даны две точки и. Найти координаты середины отрезка. Решение этой задачки следующее: пусть точка - искомая середина, тогда имеет координаты:

То есть: координаты середины отрезка = среднее арифметическое соответствующих координат концов отрезка.

Это правило очень простое и как правило не вызывает затруднений у учащихся. Давай посмотрим, в каких задачках и как оно употребляется:

1. Най-ди-те ор-ди-на-ту се-ре-ди-ны от-рез-ка, со-еди-ня-ю-ще-го точки и

2. Точки яв-ля-ют-ся вер-ши-на-ми че-ты-рех-уголь-ни-ка. Най-ди-те ор-ди-на-ту точки пе-ре-се-че-ния его диа-го-на-лей.

3. Най-ди-те абс-цис-су цен-тра окруж-но-сти, опи-сан-ной около пря-мо-уголь-ни-ка, вер-ши-ны ко-то-ро-го имеют ко-ор-ди-на-ты со-от-вет-ствен-но.

Решения:

1. Первая задачка - просто классика. Действуем сразу по определению середины отрезка. Она имеет координаты. Ордината равна.

Ответ:

2. Легко видеть, что данный четырехугольник является параллелограммом (даже ромбом!). Ты и сам можешь это доказать, вычислив длины сторон и сравнив их между собой. Что я знаю про параллелограмм? Его диагонали точкой пересечения делятся пополам! Ага! Значит точка пересечения диагоналей - это что? Это середина любой из диагоналей! Выберу, в частности диагональ. Тогда точка имеет координаты Ордината точки равна.

Ответ:

3. С чем совпадает центр описанной около прямоугольника окружности? Он совпадает с точкой пересечения его диагоналей. А что ты знаешь про диагонали прямоугольника? Они равны и точкой пересечения делятся пополам. Задача свелась к предыдущей. Возьму, например, диагональ. Тогда если - центр описанной окружности, то - середина. Ищу координаты: Абсцисса равна.

Ответ:

Теперь потренируйся немного самостоятельно, я лишь приведу ответы к каждой задачи, чтобы ты мог себя проверить.

1. Най-ди-те ра-ди-ус окруж-но-сти, опи-сан-ной около тре-уголь-ни-ка, вер-ши-ны ко-то-ро-го имеют ко-ор-ди-на-ты

2. Най-ди-те ор-ди-на-ту цен-тра окруж-но-сти, опи-сан-ной около тре-уголь-ни-ка, вер-ши-ны ко-то-ро-го имеют ко-ор-ди-на-ты

3. Ка-ко-го ра-ди-у-са долж-на быть окруж-ность с цен-тром в точке чтобы она ка-са-лась оси абс-цисс?

4. Най-ди-те ор-ди-на-ту точки пе-ре-се-че-ния оси и от-рез-ка, со-еди-ня-ю-ще-го точки и

Ответы:

Все удалось? Очень на это надеюсь! Теперь - последний рывок. Сейчас будь особенно внимателен. Тот материал, который я сейчас буду объяснять, имеет непосредственное отношение не только к простым задачам на метод координат из B части, но также встречается повсеместно и в задаче С2.

Какое из своих обещаний я еще не сдержал? Вспомни, какие операции над векторами я обещал ввести и какие в конечном счете ввел? Я точно ничего не забыл? Забыл! Забыл объяснить, что значит умножение векторов.

Есть два способа умножить вектор на вектор. В зависимости от выбранного способа у нас будут получаться объекты разной природы:

Векторное произведение выполняется довольно хитро. Как его делать и для чего оно нужно, мы с тобой обсудим в следующей статье. А в этой мы остановимся на скалярном произведении.

Есть аж два способа, позволяющих нам его вычислить:

Как ты догадался, результат должен быть один и тот же! Итак, давай вначале рассмотрим первый способ:

Скалярное произведение через координаты

Найти: - общепринятое обозначение скалярного произведения

Формула для вычисления следующая:

То есть скалярное произведение = сумма произведений координат векторов!

Пример:

Най-ди-те

Решение:

Найдем координаты каждого из векторов:

Вычисляем скалярное произведение по формуле:

Ответ:

Видишь, абсолютно ничего сложного!

Ну-ка, теперь попробуй сам:

· Най-ди-те ска-ляр-ное про-из-ве-де-ние век-то-ров и

Справился? Может, и подвох небольшой заметил? Давай проверим:

Координаты векторов, как в прошлой задаче! Ответ: .

Помимо координатного, есть и другой способ вычислить скалярное произведение, а именно, через длины векторов и косинус угла между ними:

Обозначает угол между векторами и.

То есть скалярное произведение равно произведению длин векторов на косинус угла между ними.

Зачем же нам эта вторая формула, если у нас есть первая, которая намного проще, в ней по крайней мере нет никаких косинусов. А нужна она для того, что из первой и второй формулы мы с тобой сможем вывести, как находить угол между векторами!

Пусть Тогда вспоминай формулу для длины вектора!

Тогда если я подставлю эти данные в формулу скалярного произведения, то я получу:

Но с другой стороны:

Таким образом, что же мы с тобой получили? У нас теперь есть формула, позволяющая вычислять угол между двумя векторами! Иногда ее для краткости записывают еще и так:

То есть алгоритм вычисления угла между векторами следующий:

1. Вычисляем скалярное произведение через координаты
2. Находим длины векторов и перемножаем их
3. Делим результат пункта 1 на результат пункта 2

Давай потренируемся на примерах:

1. Най-ди-те угол между век-то-ра-ми и. Ответ дайте в гра-ду-сах.

2. В условиях предыдущей задачи, найдите косинус между векторами

Поступим так: первую задачу я помогу тебе решить, а вторую попробуй сделать сам! Согласен? Тогда начинаем!

1. Эти вектора - наши старые знакомые. Их скалярное произведение мы уже считали и оно было равно. Координаты у них такие: , . Тогда найдем их длины:

Тогда ищем косинус между векторами:

Косинус какого угла равен? Это угол.

Ответ:

Ну а теперь сам реши вторую задачу, а потом сравним! Я приведу лишь очень краткое решение:

2. имеет координаты, имеет координаты.

Пусть - угол между векторами и, тогда

Ответ:

Надо отметить, что задачи непосредственно на вектора и метод координат в части B экзаменационной работы достаточно редки. Однако, подавляющее большинство задач C2 можно легко решить, прибегнув ко введению системы координат. Так что ты можешь считать эту статью фундаментом, на основе которого мы будем делать достаточно хитрые построения, которые понадобятся нам для решения сложных задач.

КООРДИНАТЫ И ВЕКТОРЫ. СРЕДНИЙ У​РОВЕНЬ

Мы с тобой продолжаем изучать метод координат. В прошлой части мы вывели ряд важных формул, которые позволяют:

1. Находить координаты вектора
2. Находить длину вектора (альтернативно: расстояние между двумя точками)
3. Складывать, вычитать векторы. Умножать их на вещественное число
4. Находить середину отрезка
5. Вычислять скалярное произведение векторов
6. Находить угол между векторами

Конечно, в эти 6 пунктов не укладывается весь координатный метод. Он лежит в основе такой науки, как аналитическая геометрия, с которой тебе предстоит познакомиться в ВУЗе. Я лишь хочу построить фундамент, который позволит тебе решать задачи в едином гос. экзамене. С задачами части B мы разобрались в Теперь пора переходить на качественно новый уровень! Эта статья будет посвящена методу решения тех задач С2, в которых будет разумно перейти к методу координат. Эта разумность определяется тем, что в задаче требуется найти, и какая фигура дана. Итак, я бы стал применять метод координат, если ставятся вопросы:

1. Найти угол между двумя плоскостями
2. Найти угол между прямой и плоскостью
3. Найти угол между двумя прямыми
4. Найти расстояние от точки до плоскости
5. Найти расстояние от точки до прямой
6. Найти расстояние от прямой до плоскости
7. Найти расстояние между двумя прямыми

Если данная в условии задачи фигура является телом вращения (шар, цилиндр, конус …)

Подходящими фигурами для метода координат являются:

1. Прямоугольный параллелепипед
2. Пирамида (треугольная, четырехугольная, шестиугольная)

Также по моему опыту нецелесообразно использовать метод координат для :

1. Нахождения площадей сечений
2. Вычисления объемов тел

Однако следует сразу отметить, что три «невыгодные» для метода координат ситуации на практике достаточно редки. В большинстве же задач он может стать твоим спасителем, особенно если ты не очень силен в трехмерных построениях (которые порою бывают довольно замысловатыми).

Какими являются все перечисленные мною выше фигуры? Они уже не плоские, как, например, квадрат, треугольник, окружность, а объемные! Соответственно, нам нужно рассматривать уже не двухмерную, а трехмерную систему координат. Строится она достаточно легко: просто помимо оси абсцисс и ординат, мы введем еще одну ось, ось аппликат. На рисунке схематично изображено их взаимное расположение:

Все они являются взаимно перпендикулярными, пересекаются в одной точке, которую мы будем называть началом координат. Ось абсцисс, как и прежде, будем обозначать, ось ординат - , а введенную ось аппликат - .

Если раньше каждая точка на плоскости характеризовалась двумя числами - абсциссой и ординатой, то каждая точка в пространстве уже описывается тремя числами - абсциссой, ординатой, аппликатой. Например:

Соответственно абсцисса точки равна, ордината - , а аппликата - .

Иногда абсциссу точки еще называют проекцией точки на ось абсцисс, ординату - проекцией точки на ось ординат, а аппликату - проекцией точки на ось аппликат. Соответственно, если задана точка то, точку с координатами:

называют проекцией точки на плоскость

называют проекцией точки на плоскость

Встает естественный вопрос: справедливы ли все формулы, выведенные для двухмерного случая, в пространстве? Ответ утвердительный, они справедливы и имеют тот же самый вид. За маленькой деталью. Я думаю, ты уже сам догадался, за какой именно. Во все формулы мы должны будем добавить еще один член, отвечающий за ось аппликат. А именно.

1. Если заданы две точки: , то:

• Координаты вектора:
• Расстояние между двумя точками (или длина вектора)
• Середина отрезка имеет координаты

2. Если дано два вектора: и, то:

• Их скалярное произведение равно:
• Косинус угла между векторами равен:

Однако с пространством не все так просто. Как ты понимаешь, добавление еще одной координаты вносит существенное разнообразие в спектр фигур, «живущих» в этом пространстве. И для дальнейшего повествования мне потребуется ввести некоторое, грубо говоря, «обобщение» прямой. Этим «обобщением» будет плоскость. Что ты знаешь про плоскость? Попробуй ответить на вопрос, а что такое плоскость? Очень сложно сказать. Однако мы все интуитивно представляем, как она выглядит:

Грубо говоря, это некий бесконечный «лист», засунутый в пространство. «Бесконечность» следует понимать, что плоскость распространяется во все стороны, то есть ее площадь равна бесконечности. Однако, это объяснение «на пальцах» не дает ни малейшего представления о структуре плоскости. А нас будет интересовать именно она.

Давай вспомним одну из основных аксиом геометрии:

• через две различные точки на плоскости проходит прямая, притом только одна:

Или ее аналог в пространстве:

Конечно, ты помнишь, как по двум заданным точкам вывести уравнение прямой, это совсем нетрудно: если первая точка имеет координаты: а вторая, то уравнение прямой будет следующим:

Это ты проходил еще в 7 классе. В пространстве уравнение прямой выглядит вот так: пусть у нас даны две точки с координатами: , то уравнение прямой, через них проходящей, имеет вид:

Например, через точки, проходит прямая:

Как это следует понимать? Это следует понимать вот как: точка лежит на прямой, если ее координаты удовлетворяют следующей системе:

Нас не очень будет интересовать уравнение прямой, но нам нужно обратить внимание на очень важное понятие направляющего вектора прямой. - любой ненулевой вектор, лежащий на данной прямой или параллельный ей.

Например, оба вектора, являются направляющими векторами прямой. Пусть - точка, лежащая на прямой, а - ее направляющий вектор. Тогда уравнение прямой можно записать в следующем виде:

Еще раз повторюсь, мне не очень будет интересно уравнение прямой, но мне очень нужно, чтобы ты запомнил, что такое направляющий вектор! Еще раз: это ЛЮБОЙ ненулевой вектор, лежащий на прямой, или параллельный ей.

Вывести уравнение плоскости по трем заданным точкам уже не так тривиально, и обычно этот вопрос не рассматривается в курсе средней школы. А зря! Этот прием жизненно необходим, когда мы прибегаем к методу координат для решения сложных задач. Однако, я предполагаю, что ты полон желания научиться чему-то новому? Более того, ты сможешь поразить своего преподавателя в ВУЗе, когда выяснится, что ты уже умеешь с методикой, которую обычно изучают в курсе аналитической геометрии. Итак, приступим.

Уравнение плоскости не слишком отличается от уравнения прямой на плоскости, а именно оно имеет вид:

некоторые числа (не все равные нулю), а переменные, например: и т.д. Как видишь, уравнение плоскости не очень отличается от уравнения прямой (линейной функции). Однако, вспомни, что мы с тобой утверждали? Мы говорили, что если у нас есть три точки, не лежащие на одной прямой, то уравнение плоскости однозначно по ним восстанавливается. Но как? Попробую тебе объяснить.

Поскольку уравнение плоскости имеет вид:

А точки принадлежат этой плоскости, то при подстановке координат каждой точки в уравнение плоскости мы должны получать верное тождество:

Таким образом, встает необходимость решать три уравнения аж с неизвестными! Дилемма! Однако всегда можно предполагать, что (для этого нужно разделить на). Таким образом, мы получим три уравнения с тремя неизвестными:

Однако мы не будем решать такую систему, а выпишем загадочное выражение, которое из него следует:

Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки

\[\left| {\begin{array}{*{20}{c}}{x - {x_0}}&{{x_1} - {x_0}}&{{x_2} - {x_0}}\\{y - {y_0}}&{{y_1} - {y_0}}&{{y_2} - {y_0}}\\{z - {z_0}}&{{z_1} - {z_0}}&{{z_2} - {z_0}}\end{array}} \right| = 0\]

Стоп! Это еще что такое? Какой-то очень необычный модуль! Однако объект, который ты видишь перед собой не имеет ничего общего с модулем. Этот объект называется определителем третьего порядка. Отныне и впредь, когда ты будешь иметь дело с методом координат на плоскости, тебе очень часто будут встречаться эти самые определители. Что же такое определитель третьего порядка? Как ни странно, это всего-навсего число. Осталось понять, какое конкретно число мы будем сопоставлять с определителем.

Давай вначале запишем определитель третьего порядка в более общем виде:

Где - некоторые числа. Причем под первым индеком мы понимаем номер строки, а под индеком - номер столбца. Например, означает, что данное число стоит на пересечении второй строки и третьего столбца. Давай поставим следующий вопрос: каким именно образом мы будем вычислять такой определитель? То есть, какое конкретно число мы будем ему сопоставлять? Для определителя именно третьего порядка есть эвристическое (наглядное) правило треугольника оно выглядит следующим образом:

1. Произведение элементов главной диагонали (с верхнего левого угла до нижнего правого) произведение элементов, образующих первый треугольник «перпендикулярный» главной диагонали произведение элементов, образующих второй треугольник «перпендикулярный» главной диагонали
2. Произведение элементов побочной диагонали (с верхнего правого угла до нижнего левого) произведение элементов, образующих первый треугольник «перпендикулярный» побочной диагонали произведение элементов, образующих второй треугольник «перпендикулярный» побочной диагонали
3. Тогда определитель равен разности значений, полученных на шаге и

Если записать все это цифрами, то мы получим следующее выражение:

Тем не менее, запоминать способ вычисления в таком виде не нужно, достаточно в голове просто держать треугольники и саму идею, что с чем складывается и что из чего затем вычитается).

Давай проиллюстрируем метод треугольников на примере:

1. Вычислить определитель:

Давай разбираться, что мы складываем, а что - вычитаем:

Слагаемые, которые идут с «плюсом»:

Это главная диагональ: произведение элементов равно

Первый треугольник, «перпендикулярный главной диагонали: произведение элементов равно

Второй треугольник, «перпендикулярный главной диагонали: произведение элементов равно

Складываем три числа:

Слагаемые, которые идут с «минусом»

Это побочная диагональ: произведение элементов равно

Первый треугольник, «перпендикулярный побочной диагонали: произведение элементов равно

Второй треугольник, «перпендикулярный побочной диагонали: произведение элементов равно

Складываем три числа:

Все, что осталось сделать - это вычесть из суммы слагаемых «с плюсом» сумму слагаемых «с минусом»:

Таким образом,

Как видишь, ничего сложного и сверхъестественного в вычислении определителей третьего порядка нет. Просто важно помнить про треугольники и не допускать арифметических ошибок. Теперь попробуй самостоятельно вычислить:

Проверяем:

1. Первый треугольник, перпендикулярный главной диагонали:
2. Второй треугольник, перпендикулярный главной диагонали:
3. Сумма слагаемых с плюсом:
4. Первый треугольник, перпендикулярный побочной диагонали:
5. Второй треугольник, перпендикулярный побочной диагонали:
6. Сумма слагаемых с минусом:
7. Сумма слагаемых с плюсом минус сумма слагаемых с минусом:

Вот тебе еще пара определителей, вычисли их значения самостоятельно и сравни с ответами:

Ответы:

Ну что, все совпало? Отлично, тогда можно двигаться дальше! Если же есть затрудения, то совет мой таков: в интернете есть куча программ вычисления определителя он-лайн. Все, что тебе нужно - придумать свой определитель, вычислить его самостоятельно, а потом сравнить с тем, что посчитает программа. И так до тех пор, пока результаты не начнут совпадать. Уверен, этот момент не заставит себя долго ждать!

Теперь давай вернемся к тому определителю, который я выписал, когда говорил про уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки:

Все, что тебе нужно - это вычислить его значение непосредственно (методом треугольников) и приравнять результат к нулю. Естественно, поскольку - переменные, то ты получишь некоторое выражение, от них зависящее. Именно это выражение и будет уравнением плоскости, проходящей через три заданные точки, не лежащие на одной прямой!

Давай проиллюстрируем сказанное на простом примере:

1. Построить уравнение плоскости, проходящей через точки

Cоставляем для этих трех точек определитель:

Упрощаем:

Теперь вычисляем его непосредственно по правилу треугольников:

\[{\left| {\begin{array}{*{20}{c}}{x + 3}&2&6\\{y - 2}&0&1\\{z + 1}&5&0\end{array}} \right| = \left({x + 3} \right) \cdot 0 \cdot 0 + 2 \cdot 1 \cdot \left({z + 1} \right) + \left({y - 2} \right) \cdot 5 \cdot 6 - }\]

Таким образом, уравнение плоскости, проходящей через точки, имеет вид:

Теперь попробуй решить одну задачку самостоятельно, а потом мы ее обсудим:

2. Найти уравнение плоскости, проходящей через точки

Ну что, давай теперь обсудим решение:

Составляем определитель:

И вычисляем его значение:

Тогда уравнение плоскости имеет вид:

Или же, сократив на, получим:

Теперь две задачи для самоконтроля:

1. Построить уравнение плоскости, проходящей через три точки:

Ответы:

Все совпало? Опять-таки, если есть определенные затруднения, то мой совет таков: берешь из головы три точки (с большой степенью вероятности они не будут лежать на одной прямой), строишь по ним плоскость. А потом проверяешь себя он-лайн. Например, на сайте:

Однако при помощи определителей мы будем строить не только уравнение плоскости. Вспомни, я говорил тебе, что для векторов определено не только скалярное произведение. Есть еще векторное, а также смешанное произведение. И если скалярным произведением двух векторов и будет число, то векторным произведением двух векторов и будет вектор, причем данный вектор будет перпендикулярен к заданным:

Причем его модуль будет равен площади параллелограмма, посторенного на векторах и. Данный вектор понадобится нам для вычисления расстояния от точки до прямой. Как же нам считать векторное произведение векторов и, если их координаты заданы? На помощь к нам опять приходит определитель третьего порядка. Однако, прежде чем я перейду к алгоритму вычисления векторного произведения, я вынужден сделать небольшое лирическое отступление.

Данное отступление касается базисных векторов.

Схематично они изображены на рисунке:

Как ты думаешь, а почему они называется базисными? Дело в том, что :

Или на картинке:

Справедливость этой формулы очевидна, ведь:

Векторное произведение

Теперь я могу приступить ко введению векторного произведения:

Векторным произвдением двух векторов называется вектор, который вычисляется по следующему правилу:

Теперь давай приведем несколько примеров вычисления векторного произведения:

Пример 1 : Найти векторное произведение векторов:

Решение: составляю определитель:

И вычисляю его:

Теперь от записи через базисные векторы, я вернусь к привычной записи вектора:

Таким образом:

Теперь попробуй .

Готов? Проверяем:

И традиционно две задачи для контроля:

1. Найти векторное произведение следующих векторов:
2. Найти векторное произведение следующих векторов:

Ответы:

Смешанное произведение трех векторов

Последняя конструкция, которая мне понадобится - это смешанное произведение трех векторов. Оно, как и скалярное, является числом. Есть два способа его вычисления. - через определитель, - через смешанное произведение.

А именно, пусть у нас даны три вектора:

Тогда смешанное произведение трех векторов, обозначаемое через можно вычислить как:

1. - то есть смешанное произведение - это скалярное произведения вектора на векторное произведение двух других векторов

Например, смешанное произведение трех векторов равно:

Самостоятельно попробуй вычислить его через векторное произведение и убедись, что результаты совпадут!

И опять - два примера для самостоятельного решения:

Ответы:

Выбор системы координат

Ну вот, теперь у нас есть весь необходимый фундамент знаний, чтобы решать сложные стереометрические задачи по геометрии. Однако прежде чем приступать непосредственно к примерам и алгоритмам их решения, я считаю, что будет полезно остановиться еще вот на каком вопросе: как именно выбирать систему координат для той или иной фигуры. Ведь именно выбор взаимного расположения системы координат и фигуры в пространстве в конечном счете определит, насколько громоздкими будут вычисления.

Я напомню, что в этом разделе мы рассматриваем следующие фигуры:

1. Прямоугольный параллелепипед
2. Прямая призма (треугольная, шестиугольная…)
3. Пирамида (треугольная, четырехугольная)
4. Тетраэдр (одно и то же, что и треугольная пирамида)

Для прямоугольного параллелепипеда или куба я рекомендую тебе следующее построение:

То есть фигуру я буду помещать «в угол». Куб и параллелепипед - это очень хорошие фигуры. Для них ты всегда без труда можешь найти координаты его вершин. Например, если (как показано на рисунке)

то координаты вершин следующие:

Запоминать это, конечно, не нужно, однако помнить, как лучше располагать куб или прямоугольный параллелепипед - желательно.

Прямая призма

Призма - более вредная фигура. Располагать ее в пространстве можно по-разному. Однако мне наиболее приемлемым кажется следующий вариант:

Треугольная призма:

То есть одну из сторон треугольника мы целиком кладем на ось, причем одна из вершин совпадает с началом координат.

Шестиугольная призма:

То есть одна из вершин совпадает с началом координат, и одна из сторон лежит на оси.

Четырехугольная и шестиугольная пирамида:

Ситуация, аналогичная кубу: две стороны основания совмещаем с осями координат, одну из вершин совмещаем с началом координат. Единственной небольшой сложностью будет рассчитать координаты точки.

Для шестиугольной пирамиды - аналогично, как для шестиугольной призмы. Основная задача опять-таки будет в поиске координат вершины.

Тетраэдр (треугольная пирамида)

Ситуация очень похожа на ту, которую я привел для треугольной призмы: одна вершина совпадает с началом координат, одна сторона лежит на координатной оси.

Ну что, теперь мы с тобой, наконец, близки к тому, чтобы приступить к решению задач. Из сказанного мною в самом начале статьи, ты мог сделать вот какой вывод: большинство задач C2 делятся на 2 категории: задачи на угол и задачи на расстояние. Вначале мы с тобой рассмотрим задачи на нахождение угла. Они в свою очередь делятся на следующие категории (по мере увеличения сложности):

Задачи на поиск углов

1. Нахождение угла между двумя прямыми
2. Нахождение угла между двумя плоскостями

Давай будем рассматривать эти задачи последовательно: начнем с нахождения угла между двумя прямыми. Ну-ка вспомни, а не решали ли мы с тобой подобные примеры раньше? Припоминаешь, ведь у нас уже было что-то подобное… Мы искали угол между двумя векторами. Я напомню тебе, если даны два вектора: и, то угол между ними находится из соотношения:

Теперь же у нас стоит цель - нахождение угла между двумя прямыми. Давай обратимся к «плоской картинке»:

Сколько у нас получилось углов при пересечении двух прямых? Аж штуки. Правда не равных из них только два, другие же являются вертикальными к ним (а потому с ними совпадают). Так какой же угол нам считать углом между двумя прямыми: или? Здесь правило такое: угол между двумя прямыми всегда не более чем градусов . То есть из двух углов мы всегда будем выбирать угол с наименьшей градусной мерой. То есть на данной картинке угол между двумя прямыми равен. Чтобы каждый раз не заморачиваться с поиском наименьшего из двух углов, хитрые математики предложили использовать модуль. Таким образом угол между двумя прямыми определяется по формуле:

У тебя, как у внимательного читателя, должен был возникнуть вопрос: а откуда, собственно, мы возьмем эти самые числа, которые нам нужны для вычисления косинуса угла? Ответ: мы будем брать их из направляющих векторов прямых! Таким образом, алгоритм нахождения угла между двумя прямыми выглядит следующим образом:

1. Применяем формулу 1.

Или более подробно:

1. Ищем координаты направляющего вектора первой прямой
2. Ищем координаты направляющего вектора второй прямой
3. Вычисляем модуль их скалярного произведения
4. Ищем длину первого вектора
5. Ищем длину второго вектора
6. Умножаем результаты пункта 4 на результаты пункта 5
7. Делим результат пункта 3 на результат пункта 6. Получаем косинус угла между прямыми
8. Если данный результат позволяет в точности вычислить угол, ищем его
9. Иначе пишем через арккосинус

Ну что, теперь самое время перейти к задачам: решение первых двух я продемонстрирую подробно, решение еще одной я представлю в кратком виде, а к последним двум задачам я лишь дам ответы, все выкладки к ним ты должен провести сам.

Задачи:

1. В пра-виль-ном тет-ра-эд-ре най-ди-те угол между вы-со-той тет-ра-эд-ра и ме-ди-а-ной бо-ко-вой грани.

2. В пра-виль-ной ше-сти-уголь-ной пи-ра-ми-де сто-ро-ны ос-но-ва-ния ко-то-рой равны, а бо-ко-вые ребра равны, най-ди-те угол между пря-мы-ми и.

3. Длины всех ребер пра-виль-ной че-ты-рех-уголь-ной пи-ра-ми-ды равны между собой. Най-ди-те угол между пря-мы-ми и если от-ре-зок — вы-со-та дан-ной пи-ра-ми-ды, точка — се-ре-ди-на ее бо-ко-во-го ребра

4. На ребре куба от-ме-че-на точка так, что Най-ди-те угол между пря-мы-ми и

5. Точка — се-ре-ди-на ребра куба Най-ди-те угол между пря-мы-ми и.

Я неслучайно расположил задачи в таком порядке. Пока ты еще не успел начать ориентироваться в методе координат, я сам разберу наиболее «проблемные» фигуры, а тебе предоставлю разобраться с простейшим кубом! Постепенно тебе предстоит научиться работать со всеми фигурами, сложность задач я буду увеличивать от теме к теме.

Приступаем к решению задач:

1. Рисуем тетраэдр, помещаем его в систему координат так, как я предлагал ранее. Поскольку тетраэд правильный - то все его грани (включая основание) - правильные треугольники. Поскольку нам не дана длина стороны, то я могу принять ее равной. Я думаю, ты понимаешь, что угол на самом деле не будет зависеть от того, насколько наш тетраэдр будет «растянут»?. Также проведу в тетраэдре высоту и медиану. Попутно я нарисую его основание (оно нам тоже пригодится).

Мне нужно найти угол между и. Что нам известно? Нам известна только координата точки. Значит, надо найти еще координаты точек. Теперь думаем: точка - это точка пересечения высот (или биссектрисс или медиан) треугольника. А точка - это приподнятая точка. Точка же - это середина отрезка. Тогда окончательно нам надо найти: координаты точек: .

Начнем с самого простого: координаты точки. Смотри на рисунок: Ясно, что аппликата точки равна нулю (точка лежит на плоскости). Её ордината равна (так как - медиана). Сложнее найти ее абсциссу. Однако это легко делается на основании теоремы Пифагора: Рассмотрим треугольник. Его гипотенуза равна, а один из катетов равен Тогда:

Окончательно имеем: .

Теперь найдем координаты точки. Ясно, что ее аппликата опять равна нулю, а ее ордината такая же, как у точки, то есть. Найдем ее абсциссу. Это делается достаточно трививально, если помнить, что высоты равностороннего треугольника точкой пересечения делятся в пропорции , считая от вершины. Так как: , то искомая абсцисса точки, равная длине отрезка, равна: . Таким образом, координаты точки равны:

Найдем координаты точки. Ясно, что ее абсцисса и ордината совпадают с абсциссой и ординатой точки. А аппликата равна длине отрезка. - это один из катетов треугольника. Гипотенуза треугольника - это отрезок - катет. Он ищется из соображений, которые я выделил жирным шрифтом:

Точка - это середина отрезка. Тогда нам нужно вспомнить формулу координат середины отрезка:

Ну все, теперь мы можем искать координаты направляющих векторов:

Ну что, все готово: подставляем все данные в формулу:

Таким образом,

Ответ:

Тебя не должны пугать такие «страшные» ответы: для задач С2 это обычная практика. Я бы скорее удивился «красивому» ответу в этой части. Также, как ты заметил, я практически не прибегал ни к чему, кроме как к теореме Пифагора и свойству высот равностороннего треугольника. То есть для решения стереометрической задачи я использовал самый минимум стереометрии. Выигрыш в этом частично «гасится» достаточно громоздкими вычислениями. Зато они достаточно алгоритмичны!

2. Изобразим правильную шестиугольную пирамиду вместе с системой координат, а также ее основание:

Нам нужно найти угол между прямыми и. Таким образом, наша задача сводится к поиску координат точек: . Координаты последних трех мы найдем по маленькому рисунку, а коодинату вершины найдем через координату точки. Работы навалом, но надо к ней приступать!

a) Координата: ясно, что ее аппликата и ордината равны нулю. Найдем абсциссу. Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник. Увы, в нем нам известна только гипотенуза, которая равна. Катет мы будем стараться отыскать (ибо ясно, что удвоенная длина катета даст нам абсциссу точки). Как же нам ее искать? Давай вспомним, что за фигура у нас лежит в основании пирамиды? Это правильный шестиугольник. А что это значит? Это значит, что у него все стороны и все углы равны. Надо бы найти один такой угол. Есть идеи? Идей масса, но есть формула:

Сумма углов правильного n-угольника равна .

Таким образом, сумма углов правильного шестиугольника равна градусов. Тогда каждый из углов равен:

Вновь смотрим на картинку. Ясно, что отрезок - биссектрисса угла. Тогда угол равен градусам. Тогда:

Тогда, откуда.

Таким образом, имеет координаты

b) Теперь легко найдем координату точки: .

c) Найдем координаты точки. Так как ее абсцисса совпадает с длиной отрезка то она равна. Найти ординату тоже не очень сложно: если мы соединим точки и а точку пересечения прямой обозначим, скажем за. (сделай сам несложное построение). Тогда Таким образом, ордината точки B равна сумме длин отрезков. Вновь обратимся к треугольнику. Тогда

Тогда так как Тогда точка имеет координаты

d) Теперь найдем координаты точки. Рассмотри прямоугольник и докажи, что Таким образом, координаты точки:

e) Осталось найти координаты вершины. Ясно, что ее абсцисса и ордината совпадает с абсциссой и ординатой точки. Найдем аппликату. Так как, то. Рассмотрим прямоугольный треугольник. По условию задачи боковое ребро. Это гипотенуза моего треугольника. Тогда высота пирамиды - катет.

Тогда точка имеет координаты:

Ну все, у меня есть координаты всех интересующих меня точек. Ищу координаты направляющих векторов прямых:

Ищем угол между этими векторами:

Ответ:

Опять-таки, при решении этой задачи я не использовал никаких изошренных приемов, кроме формулы суммы углов правильного n-угольника, а также определения косинуса и синуса прямоугольного треугольника.

3. Поскольку нам опять не даны длины ребер в пирамиде, то я буду считать их равными единице. Таким образом, поскольку ВСЕ ребра, а не только боковые, равны между собой, то в основании пирамиды и меня лежит квадрат, а боковые грани - правильные треугольники. Изобразим такую пирамиду, а также ее основание на плоскости, отметив все данные, приведенные в тексте задачи:

Ищем угол между и. Я буду делать очень краткие выкладки, когда буду заниматься поиском координат точек. Тебе необходимо будет «расшифровать» их:

b) - середина отрезка. Её координаты:

c) Длину отрезка я найду по теореме Пифагора в треугольнике. Найду по теореме Пифагора в треугольнике.

Координаты:

d) - середина отрезка. Ее координаты равны

e) Координаты вектора

f) Координаты вектора

g) Ищем угол:

Куб - простейшая фигура. Я уверен, что с ней ты разберешься самостоятельно. Ответы к задачам 4 и 5 следующие:

Нахождение угла между прямой и плоскостью

Ну что, время простых задачек окончено! Теперь примеры будут еще сложнее. Для отыскания угла между прямой и плоскостью мы будем поступать следующим образом:

1. По трем точкам строим уравнение плоскости
   ,
   используя определитель третьего порядка.
2. По двум точкам ищем координаты направляющего вектора прямой:
3. Применяем формулу для вычисления угла между прямой и плоскостью:

Как видишь, эта формула очень похожа на ту, что мы применяли для поиска углов между двумя прямыми. Структура правой части просто одинакова, а слева мы теперь ищем синус, а не косинус, как раньше. Ну и добавилось одно противное действие - поиск уравнения плоскости.

Не будем откладывать в долгий ящик решение примеров:

1. Ос-но-ва-ни-ем пря-мой приз-мы яв-ля-ет-ся рав-но-бед-рен-ный тре-уголь-ник Вы-со-та приз-мы равна. Най-ди-те угол между пря-мой и плос-ко-стью

2. В пря-мо-уголь-ном па-рал-ле-ле-пи-пе-де из-вест-ны Най-ди-те угол между пря-мой и плос-ко-стью

3. В пра-виль-ной ше-сти-уголь-ный приз-ме все ребра равны. Най-ди-те угол между пря-мой и плос-ко-стью.

4. В пра-виль-ной тре-уголь-ной пи-ра-ми-де с ос-но-ва-ни-ем из-вест-ны ребра Най-ди-те угол, об-ра-зо-ван-ный плос-ко-стью ос-но-ва-ния и пря-мой, про-хо-дя-щей через се-ре-ди-ны ребер и

5. Длины всех ребер пра-виль-ной четырёхуголь-ной пи-ра-ми-ды с вер-ши-ной равны между собой. Най-ди-те угол между пря-мой и плос-ко-стью, если точка — се-ре-ди-на бо-ко-во-го ребра пи-ра-ми-ды.

Опять я решу первые две задачи подробно, третью - кратко, а последние две оставляю тебе для самостоятельного решения. К тому же тебе уже приходилось иметь дело с треугольной и четырехугольной пирамидами, а вот с призмами - пока что нет.

Решения:

1. Изобразим призму, а также ее основание. Совместим ее с системой координат и отметим все данные, которые даны в условии задачи:

Извиняюсь за некоторое несоблюдение пропорций, но для решения задачи это, по сути, не так важно. Плоскость - это просто «задняя стенка» моей призмы. Достаточно просто догадаться, что уравнение такой плоскости имеет вид:

Однако, это можно показать и непосредственно:

Выберем произвольные три точки на этой плоскости: например, .

Составим уравнение плоскости:

Упражнение тебе: самостоятельно вычислить этот определитель. У тебя получилось? Тогда уравение плоскости имеет вид:

Или просто

Таким образом,

Для решения примера мне нужно найти координаты направляющего вектора прямой. Так как точка cовпала с началом координат, то координаты вектора просто совпадут с координатами точки Для этого найдем вначале координаты точки.

Для этого рассмотрим треугольник. Проведем высоту (она же - медиана и биссектрисса) из вершины. Так как, то ордината точки равна. Для того, чтобы найти абсциссу этой точки, нам нужно вычислить длину отрезка. По теореме Пифагора имеем:

Тогда точка имеет координаты:

Точка - это «приподнятая» на точка:

Тогда координаты вектора:

Ответ:

Как видишь, ничего принципиально сложного при решении таких задач нет. На самом деле процесс еще немного упрощает «прямота» такой фигуры, как призма. Теперь давай перейдем к следующему примеру:

2. Рисуем параллелепипед, проводим в нем плоскость и прямую, а также отдельно вычерчиваем его нижнее основание:

Вначале найдем уравнение плоскости: Координаты трех точек, лежащих в ней:

(первые две координаты получены очевидным способом, а последнюю координату ты легко найдешь по картинке из точки). Тогда составляем уравнение плоскости:

Вычисляем:

Ищем координаты направляющего вектора: Ясно, что его координаты совпадают с координатами точки, не правда ли? Как найти координаты? Это же координаты точки, приподнятые по оси аппликат на единицу! . Тогда Ищем искомый угол:

Ответ:

3. Рисуем правильную шестиугольную пирамиду, а затем проводим в ней плоскость и прямую.

Тут даже плоскость нарисовать проблемно, не говоря уже о решении этой задачи, однако методу координат все равно! Именно в его универсальности и заключается его основное преимущество!

Плоскость проходит через три точки: . Ищем их координаты:

1) . Сам выведи координаты для последних двух точек. Тебе пригодится для этого решение задачи с шестиугольной пирамидой!

2) Строим уравнение плоскости:

Ищем координаты вектора: . (снова смотри задачу с треугольной пирамидой!)

3) Ищем угол:

Ответ:

Как видишь, ничего сверхъестественно сложного в этих задачах нет. Нужно лишь быть очень внимательным с корнями. К последним двум задачам я дам лишь ответы:

Как ты мог убедиться, техника решения задач везде одинаковая: основная задача найти координаты вершин и подставить их в некие формулы. Нам осталось рассмотреть еще один класс задач на вычисление углов, а именно:

Вычисление углов между двумя плоскостями

Алгоритм решения будет таков:

1. По трем точкам ищем уравнение первой плоскости:
2. По другим трем точкам ищем уравнение второй плоскости:
3. Применяем формулу:

Как видишь, формула очень похожа на две предыдущие, при помощи которых мы искали углы между прямыми и между прямой и плоскостью. Так что запомнить эту тебе не составит особого труда. Сразу переходим к разбору задач:

1. Сто-ро-на ос-но-ва-ния пра-виль-ной тре-уголь-ной приз-мы равна, а диа-го-наль бо-ко-вой грани равна. Най-ди-те угол между плос-ко-стью и плос-ко-стью ос-но-ва-ния приз-мы.

2. В пра-виль-ной че-ты-рех-уголь-ной пи-ра-ми-де, все ребра ко-то-рой равны, най-ди-те синус угла между плос-ко-стью и плос-ко-стью, про-хо-дя-щей через точку пер-пен-ди-ку-ляр-но пря-мой.

3. В правильной че-ты-рех-уголь-ной призме сто-ро-ны ос-но-ва-ния равны, а бо-ко-вые ребра равны. На ребре от-ме-че-на точка так, что. Найдите угол между плос-ко-стя-ми и

4. В пра-виль-ной четырёхуголь-ной приз-ме сто-ро-ны ос-но-ва-ния равны, а бо-ко-вые рёбра равны. На ребре от-ме-че-на точка так, что Най-ди-те угол между плос-ко-стя-ми и.

5. В кубе най-ди-те ко-си-нус угла между плос-ко-стя-ми и

Решения задач:

1. Рисую правильную (в основании - равносторонний треугольник) треугольную призму и отмечаю на ней плоскости, которые фигурируют в условии задачи:

Нам нужно найти уравнения двух плоскостей: Уравнение основания получается тривиально: ты можешь составить соответствующий определитель по трем точкам, я же составлю уравнение сразу:

Теперь найдем уравнение Точка имеет координаты Точка - Так как - медиана и высота треугольника, то легко находится по теореме Пифагора в треугольнике. Тогда точка имеет координаты: Найдем аппликату точки Для этого рассмотрим прямоугольный треугольник

Тогда получаем вот такие координаты: Cоставляем уравнение плоскости.

Вычисляем угол между плоскостями:

Ответ:

2. Делаем рисунок:

Самое сложное - это понять, что это такая за таинственная плоскость, проходящая через точку перпендикулярно. Ну что же, главное, это что? Главное - это внимательность! В самом деле, прямая перпендикулярна. Прямая также перпендикулярна. Тогда плоскость, проходящая через эти две прямые, будет перпендикулярна прямой, и, кстати, проходить через точку. Эта плоскость также проходит через вершину пирамиды. Тогда искомая плоскость - А плоскость нам уже дана. Ищем координаты точек.

Координату точки найдем через точку. Из маленького рисунка легко вывести, что координаты у точки будут такие: Что теперь осталось найти, чтобы найти координаты вершины пирамиды? Еще нужно вычислить ее высоту. Это делается при помощи все той же теоремы Пифагора: вначале докажи, что (тривиально из маленьких треугольничков, образующих квадрат в основании). Так как по условию, то имеем:

Теперь все готово: координаты вершины:

Составляем уравнение плоскости:

Ты уже спец в вычислении определителей. Без труда ты получишь:

Или иначе (если домножим обе части на корень из двух)

Теперь найдем уравнение плоскости:

(ты ведь не забыл, как мы получаем уравнение плоскости, правда? Если ты не понял, откуда взялась эта минус единица, то вернись к определению уравнения плоскости! Просто всегда до этого оказывалось так, что моей плоскости принадлежало начало координат!)

Вычисляем определитель:

(Ты можешь заметить, что уравнение плоскости совпало с уравнением прямой, проходящей через точки и! Подумай, почему!)

Теперь вычисляем угол:

Нам же нужно найти синус:

Ответ:

3. Каверзный вопрос: а что такое прямоугольная призма, как ты думаешь? Это же всего-то навсего хорошо известный тебе параллелепипед! Сразу же делаем чертеж! Можно даже отдельно не изображать основание, пользы от него здесь немного:

Плоскость, как мы уже раньше заметили, записывается в виде уравнения:

Теперь составляем плоскость

Cразу же составляем уравнение плоскости:

Ищем угол:

Теперь ответы к последним двум задачам:

Ну что же, теперь самое время немного передохнуть, ведь мы с тобой молодцы и проделали огромную работу!

Координаты и векторы. Продвинутый уровень

В этой статье мы обсудим с тобой еще один класс задач, которые можно решать при помощи метода координат: задачи на вычисление расстояния. А именно, мы с тобой рассмотрим следующие случаи:

1. Вычисление расстояния между скрещивающимися прямыми.

Я упорядочил данные задания по мере увеличения их сложности. Наиболее просто оказывается найти расстояние от точки до плоскости , а самое сложное - найти расстояние между скрещивающимися прямыми . Хотя, конечно, нет ничего невозможного! Давай не будем откладывать в долгий ящик и сразу приступим к рассмотрению первого класса задач:

Вычисление расстояния от точки до плоскости

Что нам потребуется для решения этой задачи?

1. Координаты точки

Итак, как только мы получим все необходимые данные, то применяем формулу:

Как мы строим уравнение плоскости тебе уже должно быть известно из предыдущих задач, которые я разбирал в прошлой части. Давай сразу приступим к задачам. Схема следующая: 1, 2 -я помогаю тебе решать, причем довольно подробно, 3, 4 - только ответ, решение ты проводишь сам и сравниваешь. Начали!

Задачи:

1. Дан куб. Длина ребра куба равна. Най-ди-те рас-сто-я-ние от се-ре-ди-ны от-рез-ка до плос-ко-сти

2. Дана пра-виль-ная че-ты-рех-уголь-ная пи-ра-ми-да Бо-ко-вое ребро сто-ро-на ос-но-ва-ния равна. Най-ди-те рас-сто-я-ние от точки до плос-ко-сти где — се-ре-ди-на ребра.

3. В пра-виль-ной тре-уголь-ной пи-ра-ми-де с ос-но-ва-ни-ем бо-ко-вое ребро равно, а сто-ро-на ос-но-ва-ния равна. Най-ди-те рас-сто-я-ние от вер-ши-ны до плос-ко-сти.

4. В пра-виль-ной ше-сти-уголь-ной приз-ме все рёбра равны. Най-ди-те рас-сто-я-ние от точки до плос-ко-сти.

Решения:

1. Рисуем кубик с единичными ребрами, строим отрезок и плоскость, середину отрезка обозначим буквой

.

Вначале давай начнем с легкого: найдем координаты точки. Так как то (вспомни координаты середины отрезка!)

Теперь составляем уравнение плоскости по трем точкам

\[\left| {\begin{array}{*{20}{c}}x&0&1\\y&1&0\\z&1&1\end{array}} \right| = 0\]

Теперь я могу приступать к поиску расстояния:

2. Вновь начинаем с чертежа, на котором отмечаем все данные!

Для пирамиды было бы полезно отдельно рисовать ее основание.

Даже тот факт, что я рисую как курица лапой, не помешает нам с легкостью решить эту задачу!

Теперь легко найти координаты точки

Так как координаты точки, то

2. Так как координаты точки а - середина отрезка, то

Без проблем найдем и координаты еще двух точек на плоскости Составляем уравнение плоскости и упростим его:

\[\left| {\left| {\begin{array}{*{20}{c}}x&1&{\frac{3}{2}}\\y&0&{\frac{3}{2}}\\z&0&{\frac{{\sqrt 3 }}{2}}\end{array}} \right|} \right| = 0\]

Так как точка имеет координаты: , то вычисляем расстояние:

Ответ (очень редкий!):

Ну что, разобрался? Мне кажется, что здесь все так же технично, как и в тех примерах, что мы рассматривали с тобой в предыдущей части. Так что я уверен, что если ты овладел тем материалом, то тебе не составит труда решить оставшиеся две задачи. Я лишь приведу ответы:

Вычисление расстояния от прямой до плоскости

На самом деле, здесь нет ничего нового. Как могут располагаться прямая и плоскость друг относительно друга? У них есть всего возможности: пересечься, или прямая параллельна плоскости. Как ты думаешь, чем равно расстояние от прямой до плоскости, с которой данная прямая пересекается? Мне кажется, что тут ясно, что такое расстояние равно нулю. Неинтересный случай.

Второй случай хитрее: тут уже расстояние ненулевое. Однако, так как прямая параллельна плоскости, то каждая точка прямой равноудалена от этой плоскости:

Таким образом:

А это значит, что моя задача свелась к предыдущей: ищем координаты любой точки на прямой, ищем уравнение плоскости, вычисляем расстояние от точки до плоскости. На самом деле, такие задачи в ЕГЭ встречаются крайне редко. Мне удалось найти лишь одну задачу, и то данные в ней были такими, что метод координат к ней был не очень-то и применим!

Теперь перейдем к другому, гораздо более важному классу задач:

Вычисление расстояния точки до прямой

Что нам потребуется?

1. Координаты точки, от которой мы ищем расстояние:

2. Координаты любой точки, лежащей на прямой

3. Координаты направляющего вектора прямой

Какую применяем формулу?

Что означает знаменатель данной дроби тебе и так должно быть ясно: это длина направляющего вектора прямой. Здесь очень хитрый числитель! Выражение означает модуль (длина) векторного произведения векторов и Как вычислять векторное произведение, мы с тобой изучали в предыдущей части работы. Освежи свои знания, нам они сейчас очень пригодятся!

Таким образом, алгоритм решения задач будет следующий:

1. Ищем координаты точки, от которой мы ищем расстояние:

2. Ищем координаты любой точки на прямой, до которой мы ищем расстояние:

3. Строим вектор

4. Строим направляющий вектор прямой

5. Вычисляем векторное произведение

6. Ищем длину полученного вектора:

7. Вычисляем расстояние:

Работы у нас много, а примеры будут достаточно сложными! Так что теперь сосредоточь все внимание!

1. Дана пра-виль-ная тре-уголь-ная пи-ра-ми-да с вер-ши-ной. Сто-ро-на ос-но-ва-ния пи-ра-ми-ды равна, вы-со-та равна. Най-ди-те рас-сто-я-ние от се-ре-ди-ны бо-ко-во-го ребра до пря-мой, где точки и — се-ре-ди-ны ребер и со-от-вет-ствен-но.

2. Длины ребер и пря-мо-уголь-но-го па-рал-ле-ле-пи-пе-да равны со-от-вет-ствен-но и Най-ди-те рас-сто-я-ние от вер-ши-ны до пря-мой

3. В пра-виль-ной ше-сти-уголь-ной приз-ме все ребра ко-то-рой равны най-ди-те рас-сто-я-ние от точки до пря-мой

Решения:

1. Делаем аккуратный чертеж, на котором отмечаем все данные:

Работы у нас с тобой уйма! Я вначале бы хотел описать словами, что мы будем искать и в каком порядке:

1. Координаты точек и

2. Координаты точки

3. Координаты точек и

4. Координаты векторов и

5. Их векторное произведение

6. Длину вектора

7. Длину векторного произведения

8. Расстояние от до

Ну что же, работы нам предстоит немало! Принимаемся за нее, засучив рукава!

1. Чтобы найти координаты высоты пирамиды, нам нужно знать координаты точки Её аппликата равна нулю, а ордината равна Абсцисса ее равна длине отрезка Так как - высота равностороннего треугольника, то она делится в отношении, считая от вершины, отсюда. Окончательно, получили координаты:

Координаты точки

2. - середина отрезка

3. - середина отрезка

Середина отрезка

4.Координаты

Координаты вектора

5. Вычисляем векторное произведение:

6. Длина вектора: проще всего заменить, что отрезок - средняя линия треугольника, а значит, он равен половине основания. Так что.

7. Считаем длину векторного произведения:

8. Наконец, находим расстояние:

Уф, ну все! Честно тебе скажу: решение этой задачи традиционными методами (через построения), было бы намного быстрее. Зато здесь я все свел к готовому алгоритму! Я так думаю, что алгоритм решения тебе ясен? Поэтому попрошу тебя решить оставшиеся две задачи самостоятельно. Сравним ответы?

Опять-таки повторюсь: эти задачи проще (быстрее) решать через построения, а не прибегая к координатному методу. Я продемонстрировал такой способ решения лишь затем, чтобы показать тебе универсальный метод, который позволяет «ничего не достраивать».

Наконец, рассмотрим последний класс задач:

Вычисление расстояния между скрещивающимися прямыми

Здесь алгоритм решения задач будет схож с предыдущим. Что у нас есть:

3. Любой вектор, соединяющий точки первой и второй прямой:

Как мы ищем расстояние между прямыми?

Формула следующая:

Числитель - это модуль смешанного произведения (мы его вводили в предыдущей части), а знаменатель - как и в предыдущей формуле (модуль векторного произведения направляющих векторов прямых, расстояние между которыми мы с тобой ищем).

Я напомню тебе, что

тогда формулу для расстояния можно переписать в виде :

Этакий определитель делить на определитель! Хотя, если честно, мне здесь совсем не до шуток! Данная формула, на самом деле, очень громоздка и приводит к достаточно сложным вычислениям. На твоем месте я бы прибегал к ней только в самом крайнем случае!

Давай попробуем решить несколько задач, используя изложенный выше метод:

1. В пра-виль-ной тре-уголь-ной приз-ме, все рёбра ко-то-рой равны, най-ди-те рас-сто-я-ние между пря-мы-ми и.

2. Дана пра-виль-ная тре-уголь-ная приз-ма все рёбра ос-но-ва-ния ко-то-рой равны Се-че-ние, про-хо-дя-щее через бо-ко-вое ребро и се-ре-ди-ну ребра яв-ля-ет-ся квад-ра-том. Най-ди-те рас-сто-я-ние между пря-мы-ми и

Первую решаю я, а опираясь на нее, вторую решаешь ты!

1. Рисую призму и отмечаю прямые и

Координаты точки С: тогда

Координаты точки

Координаты вектора

Координаты точки

Координаты вектора

Координаты вектора

\[\left({B,\overrightarrow {A{A_1}} \overrightarrow {B{C_1}} } \right) = \left| {\begin{array}{*{20}{l}}{\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\end{array}}\\{\begin{array}{*{20}{c}}0&0&1\end{array}}\\{\begin{array}{*{20}{c}}{\frac{{\sqrt 3 }}{2}}&{ - \frac{1}{2}}&1\end{array}}\end{array}} \right| = \frac{{\sqrt 3 }}{2}\]

Считаем векторное произведение между векторами и

\[\overrightarrow {A{A_1}} \cdot \overrightarrow {B{C_1}} = \left| \begin{array}{l}\begin{array}{*{20}{c}}{\overrightarrow i }&{\overrightarrow j }&{\overrightarrow k }\end{array}\\\begin{array}{*{20}{c}}0&0&1\end{array}\\\begin{array}{*{20}{c}}{\frac{{\sqrt 3 }}{2}}&{ - \frac{1}{2}}&1\end{array}\end{array} \right| - \frac{{\sqrt 3 }}{2}\overrightarrow k + \frac{1}{2}\overrightarrow i \]

Теперь считаем его длину:

Ответ:

Теперь постарайся аккуратно выполнить вторую задачу. Ответом на нее будет: .

Координаты и векторы. Краткое описание и основные формулы

Вектор - направленный отрезок. - начало вектора, -конец вектора.
Вектор обозначается или.

Абсолютная величина вектора - длина отрезка, изображающего вектор. Обозначается, как.

Координаты вектора:

,
где - концы вектора \displaystyle a .

Сумма векторов: .

Произведение векторов:

Скалярное произведение векторов:

Скалярное произведение векторов равно произведению их абсолютных величин на косинус угла между ними:

Ну вот, тема закончена. Если ты читаешь эти строки, значит ты очень крут.

Потому что только 5% людей способны освоить что-то самостоятельно. И если ты дочитал до конца, значит ты попал в эти 5%!

Теперь самое главное.

Ты разобрался с теорией по этой теме. И, повторюсь, это… это просто супер! Ты уже лучше, чем абсолютное большинство твоих сверстников.

Проблема в том, что этого может не хватить…

Для чего?

Для успешной сдачи ЕГЭ, для поступления в институт на бюджет и, САМОЕ ГЛАВНОЕ, для жизни.

Я не буду тебя ни в чем убеждать, просто скажу одну вещь…

Люди, получившие хорошее образование, зарабатывают намного больше, чем те, кто его не получил. Это статистика.

Но и это - не главное.

Главное то, что они БОЛЕЕ СЧАСТЛИВЫ (есть такие исследования). Возможно потому, что перед ними открывается гораздо больше возможностей и жизнь становится ярче? Не знаю...

Но, думай сам...

Что нужно, чтобы быть наверняка лучше других на ЕГЭ и быть в конечном итоге… более счастливым?

НАБИТЬ РУКУ, РЕШАЯ ЗАДАЧИ ПО ЭТОЙ ТЕМЕ.

На экзамене у тебя не будут спрашивать теорию.

Тебе нужно будет решать задачи на время .

И, если ты не решал их (МНОГО!), ты обязательно где-нибудь глупо ошибешься или просто не успеешь.

Это как в спорте - нужно много раз повторить, чтобы выиграть наверняка.

Найди где хочешь сборник, обязательно с решениями, подробным разбором и решай, решай, решай!

Можно воспользоваться нашими задачами (не обязательно) и мы их, конечно, рекомендуем.

Для того, чтобы набить руку с помощью наших задач нужно помочь продлить жизнь учебнику YouClever, который ты сейчас читаешь.

Как? Есть два варианта:

1. Открой доступ ко всем скрытым задачам в этой статье -
2. Открой доступ ко всем скрытым задачам во всех 99-ти статьях учебника - Купить учебник - 899 руб

Да, у нас в учебнике 99 таких статей и доступ для всех задач и всех скрытых текстов в них можно открыть сразу.

Доступ ко всем скрытым задачам предоставляется на ВСЕ время существования сайта.

И в заключение...

Если наши задачи тебе не нравятся, найди другие. Только не останавливайся на теории.

“Понял” и “Умею решать” - это совершенно разные навыки. Тебе нужны оба.

Найди задачи и решай!

Определение

Скалярная величина - величина, которая может быть охарактеризована числом. Например, длина, площадь , масса, температура и т.д.

Вектором называется направленный отрезок $\overline{A B}$; точка $A$ - начало, точка $B$ - конец вектора (рис. 1).

Вектор обозначается либо двумя большими буквами - своим началом и концом: $\overline{A B}$ либо одной малой буквой: $\overline{a}$.

Определение

Если начало и конец вектора совпадают, то такой вектор называется нулевым . Чаще всего нулевой вектор обозначается как $\overline{0}$.

Векторы называются коллинеарными , если они лежат либо на одной прямой, либо на параллельных прямых (рис. 2).

Определение

Два коллинеарных вектора $\overline{a}$ и $\overline{b}$ называются сонаправленными , если их направления совпадают: $\overline{a} \uparrow \uparrow \overline{b}$ (рис. 3, а). Два коллинеарных вектора $\overline{a}$ и $\overline{b}$ называются противоположно направленными , если их направления противоположны: $\overline{a} \uparrow \downarrow \overline{b}$ (рис. 3, б).

Определение

Векторы называются компланарными , если они параллельны одной плоскости или лежат в одной плоскости (рис. 4).

Два вектора всегда компланарны.

Определение

Длиной (модулем) вектора $\overline{A B}$ называется расстояние между его началом и концом: $|\overline{A B}|$

Подробная теория про длину вектора по ссылке .

Длина нулевого вектора равна нулю.

Определение

Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором или ортом .

Векторы называются равными , если они лежат на одной или параллельных прямых; их направления совпадают и длины равны.

Иначе говоря, два вектора равны , если они коллинеарны, сонаправлены и имеют равные длины:

$\overline{a}=\overline{b}$ , если $\overline{a} \uparrow \uparrow \overline{b},|\overline{a}|=|\overline{b}|$

В произвольной точке $M$ пространства можно построить единственный вектор $\overline{M N}$, равный заданному вектору $\overline{A B}$.

Стандартное определение: «Вектор - это направленный отрезок». Обычно этим и ограничиваются знания выпускника о векторах. Кому нужны какие-то «направленные отрезки»?

А в самом деле, что такое векторы и зачем они?
Прогноз погоды. «Ветер северо-западный, скорость 18 метров в секунду». Согласитесь, имеет значение и направление ветра (откуда он дует), и модуль (то есть абсолютная величина) его скорости.

Величины, не имеющие направления, называются скалярными. Масса, работа, электрический заряд никуда не направлены. Они характеризуются лишь числовым значением - «сколько килограмм» или «сколько джоулей».

Физические величины, имеющие не только абсолютное значение, но и направление, называются векторными.

Скорость, сила, ускорение - векторы. Для них важно «сколько» и важно «куда». Например, ускорение свободного падения направлено к поверхности Земли, а величина его равна 9,8 м/с 2 . Импульс, напряженность электрического поля, индукция магнитного поля - тоже векторные величины.

Вы помните, что физические величины обозначают буквами, латинскими или греческими. Стрелочка над буквой показывает, что величина является векторной:

Вот другой пример.
Автомобиль движется из A в B . Конечный результат - его перемещение из точки A в точку B , то есть перемещение на вектор .

Теперь понятно, почему вектор - это направленный отрезок. Обратите внимание, конец вектора - там, где стрелочка. Длиной вектора называется длина этого отрезка. Обозначается: или

До сих пор мы работали со скалярными величинами, по правилам арифметики и элементарной алгебры. Векторы - новое понятие. Это другой класс математических объектов. Для них свои правила.

Когда-то мы и о числах ничего не знали. Знакомство с ними началось в младших классах. Оказалось, что числа можно сравнивать друг с другом, складывать, вычитать, умножать и делить. Мы узнали, что есть число единица и число ноль.
Теперь мы знакомимся с векторами.

Понятия «больше» и «меньше» для векторов не существует - ведь направления их могут быть разными. Сравнивать можно только длины векторов.

А вот понятие равенства для векторов есть.
Равными называются векторы, имеющие одинаковые длины и одинаковое направление. Это значит, что вектор можно перенести параллельно себе в любую точку плоскости.
Единичным называется вектор, длина которого равна 1 . Нулевым - вектор, длина которого равна нулю, то есть его начало совпадает с концом.

Удобнее всего работать с векторами в прямоугольной системе координат - той самой, в которой рисуем графики функций. Каждой точке в системе координат соответствуют два числа - ее координаты по x и y , абсцисса и ордината.
Вектор также задается двумя координатами:

Здесь в скобках записаны координаты вектора - по x и по y .
Находятся они просто: координата конца вектора минус координата его начала.

Если координаты вектора заданы, его длина находится по формуле

Сложение векторов

Для сложения векторов есть два способа.

1 . Правило параллелограмма. Чтобы сложить векторы и , помещаем начала обоих в одну точку. Достраиваем до параллелограмма и из той же точки проводим диагональ параллелограмма. Это и будет сумма векторов и .

Помните басню про лебедя, рака и щуку? Они очень старались, но так и не сдвинули воз с места. Ведь векторная сумма сил, приложенных ими к возу, была равна нулю.

2 . Второй способ сложения векторов - правило треугольника. Возьмем те же векторы и . К концу первого вектора пристроим начало второго. Теперь соединим начало первого и конец второго. Это и есть сумма векторов и .

По тому же правилу можно сложить и несколько векторов. Пристраиваем их один за другим, а затем соединяем начало первого с концом последнего.

Представьте, что вы идете из пункта А в пункт В , из В в С , из С в D , затем в Е и в F . Конечный результат этих действий - перемещение из А в F .

При сложении векторов и получаем:

Вычитание векторов

Вектор направлен противоположно вектору . Длины векторов и равны.

Теперь понятно, что такое вычитание векторов. Разность векторов и - это сумма вектора и вектора .

Умножение вектора на число

При умножении вектора на число k получается вектор, длина которого в k раз отличается от длины . Он сонаправлен с вектором , если k больше нуля, и направлен противоположно , если k меньше нуля.

Скалярное произведение векторов

Векторы можно умножать не только на числа, но и друг на друга.

Скалярным произведением векторов называется произведение длин векторов на косинус угла между ними.

Обратите внимание - перемножили два вектора, а получился скаляр, то есть число. Например, в физике механическая работа равна скалярному произведению двух векторов - силы и перемещения:

Если векторы перпендикулярны, их скалярное произведение равно нулю.
А вот так скалярное произведение выражается через координаты векторов и :

Из формулы для скалярного произведения можно найти угол между векторами:

Эта формула особенно удобна в стереометрии. Например, в задаче 14 Профильного ЕГЭ по математике нужно найти угол между скрещивающимися прямыми или между прямой и плоскостью. Часто векторным методом задача 14 решается в несколько раз быстрее, чем классическим.

В школьной программе по математике изучают только скалярное произведение векторов.
Оказывается, кроме скалярного, есть еще и векторное произведение, когда в результате умножения двух векторов получается вектор. Кто сдает ЕГЭ по физике , знает, что такое сила Лоренца и сила Ампера. В формулы для нахождения этих сил входят именно векторные произведения.

Векторы - полезнейший математический инструмент. В этом вы убедитесь на первом курсе.